CAN总线技术在纯电动客车上的应用.pdfVIP

客 车 技 术 与 研 究 第5期 第5期 BUSCOACHTECHNOLOGYANDRESEARCH No.5 2013 37 CAN总线技术在纯电动客车上的应用 沈晓斌 （上海汽车集团商用车技术中心，上海 200048） 摘 要 ：简述电动汽车的特点 ，说明 CAN 总线技术在 电动汽车领域的应用情况 ，重点介绍某纯电动客车上 的 CAN 总线技术应用的结构设计 。 关键词 ：纯电动客车 ；网络；拓扑结构 ； 总线 CAN 中图分类号：U469.72；U463.6 文献标志码：B 文章编号：1006-3331（2013）05-0037-03 ApplicationofCANBusTechnologytoEV-BUS ShenXiaobin (SaicMotorCommercialVehicleTechnicalCenter，Shanghai200048,China) Abstract：TheauthorintroducesthecharacteristicofEV-BUS,describestheapplicationstateoftheCANbus technologytoEV-BUSandemphaticallyillustratesthestructuredesignofanexampleofCANbustechnologyap- pliedtoEV-Bus. Keywords:EV-bus;network;topologystructure；CANbus 电动汽车作为环保型车辆，受到世界各国政府以及 系统，与内燃机汽车比较，增加了电力驱动模块、检测模 汽车生产厂商的极大关注。我国政府非常重视电动汽车 块、电池模块等；与普通内燃机汽车相比，电控模块多，电 的发展，早已将其列为国家科技攻关计划。电动汽车包 器结构复杂，各模块之间的数据传输量大且实时性高。因 括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。 此，必须对纯电动汽车进行完善的监控，协调其各系统间 的关系，并综合管理，以获得最佳运行状态，主要包括以下 1 电动汽车上的CAN总线应用 六部分功能。汽车驱动控制：根据驾驶要求和车辆状态，向 CAN（ControllerAreaNetwork）总线是德国BOSCH公 电机控制器发出指令，满足驾驶工况要求；制动能量回馈 司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行数据通 控制：根据制动踏板和加速踏板信息、车辆状态、蓄电池状 信总线，能有效支持分布式控制或实时控制[1]。自问世以 态，计算电机制动力矩；整车能量优化管理：通过对其它车 来，由于其高通讯率、高可靠性、连接方便等，深受许多工 载能源系统（如空调、电动泵等）的管理，提高整车能量利 业应用部门的青睐。伴随着汽车电子技术的迅速发展，汽 用效率；网络管理：以整车控制器为中心，负责实施信息调 车电子化的程度越来越高，传统的线束连接方式已远远 度和网络状态监控等功能；故障诊断及保护：连续监视整 不能满足大量信息交换与共享的要求。在这样的背景下， 车电控系统，进行故障诊断和处理；车辆状态监视：综合显 [2-4] 示整车状态信息和故障诊断信息。这些控制策略都依赖于 CAN总线已逐步发展成为车辆电子系统的主流总线 。 CAN总线主要功能是实现各个控制单元的联系。运用通 分布于汽车各个位置的控制模块之间快速而准确的信息 讯的手段将采集的信号通过传输实现相对远距离的控 传递，而基于CAN总线的分布式控制网络是实现模块之