非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究.pdfVIP

2013 中国汽车工程学会年会优秀论文 非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究* 1 1 2 郑 玲 高轶男 周忠永 重庆大学机械传动国家重点实验室 神龙汽车有限公司 渊1. 曰2. 冤 【摘要】利用滤波白噪声法和车轮相关性 建立了车辆非平稳行驶条件下四轮相关路面输入模型 研究了汽车在 非平稳行驶状态下的动态响应 提出了自适应模糊控制 模糊 控制和模糊免疫 等复合控制方法 并应用于 遥 尧 PID PID 汽车半主动悬架系统控制 仿真分析车辆在非匀速情况下随机路面的响应情况可知 当汽车处于非平稳行驶工况 遥 时 种复合控制算法均具有很好的控制效果 且控制性能优于传统模糊控制 3 遥 主题词：半主动悬架 非平稳行驶 自适应模糊控制 模糊PID 控制 模糊免疫PID 控制 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： U463.33 A 员园园园原猿苑园猿 圆园13冤10原园园园4原园4 Research on Compound Control Strategies of Semi-active Suspension System under Non-stationary Running Condition Zheng Ling1 Gao Yinan1 Zhou Zhongyong2 渊1.State Key Laboratory of Mechanical Transmission Chongqing University 曰 2. Dongfeng Peugeot Citroen Automobile Company Ltd 冤 揖 遭泽贼则葬糟贼铱The filtered white noise and wheels correlation theories in vehicle are used to establish the non-stationary random input model with four wheels correlation. The dynamic response of vehicle under non-stationary running condition is studied. Adaptive fuzzy logic, fuzzy proportional Integration differential (PID) and fuzzy immune PID control strategies are proposed and applied to vehicle semi-active suspension system control. Simulation results show that the proposed compound control strategies such as adaptive fuzzy, fuzzy PID and fuzzy immune PID demonstrate much better ride comfort and handling performa