林间履带式多功能底盘的设计.pdfVIP

1 第41卷 第11期 林 业 机 械 与 木 工 设 备 Vo1 41 No．11 2013年11月 FORESTRY MACHINERYWOODWORKING EQUIPMENT Nov．2013 林问履带式多功能底盘的设计 杨春梅，马 岩％。 吴 哲，甄西刚，林晓亮，吴凯胜，杨俊强 (东北林业大学，黑龙江哈尔滨150040) 摘 要：针对林间运输需求，提出3gt带式多功能底盘的整体设计方案，并对该底盘的几个关键部件进行了设计。 关键词：林间运输；履带式底盘；机械设计 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：2095—2953(2013)11-0012—03 Design of Multi-function Tracked Chassis Used in the Forest YANG Chun—mei， MA Yan ， WU Zhe， ZHEN Xi-gang， LIN Xiao-liang， Ⅵ Kai-sheng．YANG Jun-qiang (Northeast Forestry University，Harbin Heilongjiang 150040，China) Abstract：In view of the needs for transportation in the forest，an overall design plan from a multi—function~acked chassis is presented，with several key parts of the chassis designed． Key words：transportation in the forest；tracked chassis；mechanical design 国产林间移动式设备大多采用轮式行走或轮式拖 设备可以在复杂地貌(如崎岖的山地、丘陵等)的林地内 车形式，但这种行走方式具有爬坡能力小、接地比压大 使用。特别是在履带式底盘上安装万向回转装置后，可 等缺点n]。林间的地面大都松软、不平整，因此增加了行 使设备工作稳定性更好 ]。但国产林间履带式移动设备 驶和转向阻力，也影响设备的稳定性；另外，林间一般 底盘的研究和开发还比较缺乏，很多底盘都是从国外引 都具有一定坡度，特别是当坡度比较大时，这些条件更 进的，不仅价格昂贵，而且机器的维修与零件的更换也 不利于设备在林间行走作业。履带式行走方式驱动力大 很不方便，不利于移动承载技术的发展[5]。 (一般每条履带的驱动力可达到整机质量的35％～45％)， 本文在对林间履带式多功能底盘关键技术进行分 接地比压d,(4o一150kPa)，因而具有较好的越野性能l2_， 析研究的基础上，设计出一台基于国产技术的林间履 并且其爬坡能力大 (一般为50％～80％，最大可接近 带式多功能底盘。采用林间履带式多功能底盘承载林 lO0％)，转弯半径较小，所以采用履带式底盘的林间移动 间移动式设备，可以保证林间移动式设备在林间作业 收稿日期：2013—08一Ol 时的稳定性、持续性和安全性。 基金项目：东北林业大学大学生科研训练项目(2012069)、 (2012070)；大学生创新训练项目；中央高校基 1 林间履带式多功能底盘的整体构造 本科研业务费专项资金项目(DL12BB04)；国家 履带式底盘广泛应用于建筑、矿山等工程机械中，其 自然科学基金项目、、