农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用[J].pdfVIP

２０１０年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷第 ７期 1 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０７．０１２ 农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用 １，２ １ １ 李　丽 　宋坚利 　何雄奎 （１．中国农业大学理学院，北京 １００１９３；２．滨州职业学院工业工程系，滨州 ２５６６０３） 　　【摘要】　针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷，采用双红外发射、优化光路、 增加接收面积，对红外靶标自动探测系统的光学部分进行了改进，并将整体探测装置改进为独立分体单元，增加了 红外靶标自动探测装置的可移植性和通用性。试验结果表明：探测距离提高了４８９６％，靶标间距识别的灵敏度提 高了 １２０４％。 关键词：作物　目标探测　对靶喷雾　红外辐射　设计 中图分类号：Ｓ４９３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０７００５４０３ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｒｏｐＡｕｔｏｍａｔｉｃＴａｒｇｅｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ １，２ １ １ ＬｉＬｉ　ＳｏｎｇＪｉａｎｌｉ　ＨｅＸｉｏｎｇｋｕｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９３，Ｃｈｉｎａ ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｉｎｚｈｏｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｂｉｎｚｈｏｕ２５６６０３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｉｎｆｒａｒｅｄｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｈａｒｄｔｏｗｏｒｋｗｅｌｌｉｎｓｈｏｒｔｄｅｔｅｃｔａｂｌｅｄｉｓｔａｎｃｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｘｃｉｒｃｕｉｔ． Ｔｈｅｄｏｕｂｌｅｉｎｆｒａｒｅｄｅｍｉｓｓｉｏｎｗａｓａｄｏｐｔｅｄｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｏｐｔｉｃａｌｐａｔｈａｎｄｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｔｈｅｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ａｒｅａ．Ｔｈｅｏｐｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｔａｒｇｅｔｓｐｒａｙｉｎｇｗａｓａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙ ｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｗｈｏｌｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｎｔｏｓｅｐａｒａｔｅｄｐａｒｔｓ，ｂｙｗｈｉｃｈｉｎｃｒｅａｓｅｄｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄ ｔｒａｎｓｆｅｒａｂｉｌｉｔｙｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｄｅｔｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｔａｒｇｅｔｓｐｒａｙｉｎｇ．Ｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ４８９６％，ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｏｆｔｈｅｓｐａｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｓｐｒａｙｉｎｇｔａｒｇｅｔｓ ｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ１２０４％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｃｒｏｐ，Ｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，Ｔａｒｇｅｔｓｐｒａｙｉｎｇ，Ｉｎｆｒａｒｅｄｒａｄｉａｔｉｏｎ，Ｄｅｓｉｇｎ 简单、体积小、功耗低等优点，在国内市场上被广泛 　　引言 应用于农作物靶标探测。 精准施药技术的核心是获取靶标信息，实现按 目前，国内红外靶标探测器已经能够实现农作 需施药，关键部件是靶标探测装置。目前靶标探测 物探测、喷雾动作执行等一系列动作，动