三角测量系统优化分析及其在锡膏测厚中的应用.pdfVIP

1 第28卷第5期 湖 北 工 业 大 学 学 报 2013年1O月 VO1．28 No．5 Journal of Hubei University of Technology Oct．2013 [文章编号]1003—4684(2013)05—0023—04 三角测量系统优化分析及其在锡膏测厚中的应用 汤 亮，李晓敏，龚发云，方 远 (湖北工业大学机械工程学院，湖北 武汉 430068) [摘 要]为实现对三角测量系统的优化设计，建立了测量模型．通过对模型参数的分析和论证，结合系统测量精度 和测量范围的设计要求，得到三角测量系统优化模型；运用多种光学器件的特性参数，对系统优化模型进行了实验 论证，并提出合理的硬件选型及匹配方案；基于锡膏测厚的具体要求构建了三角测量系统，通过多次重复性实验， 验证所设计的测量系统满足设计要求，且稳定可靠． [关键词]三角测量；厚度测量；锡膏 [中图分类号]TH7 [文献标识码]：A 引入激光作为测量工具在很大程度上提高了测 垂直获取变形光条图像并传输至计算机内，计算机 量系统的灵敏度和精度[1]．激光三角测量法是激光 利用图像处理技术，通过分析光条变形量求解得到 视觉检测技术中的一种基本检测方法[2]，其以激光 被测表面的变化情况_3]． 为光源，激光发射器光轴与相机光轴间维持一定夹 根据透镜成像原理[4]，光学镜头放大倍率 角，充分利用激光的方向性好、亮度高等优势构建光 AV L 一 一 学检测系统． △ L ‘ 因此，被测表面变化量 1 三角测量模型 △z一 一 = ：K (1) 本系统三角测量模型选用线结构光以入射角度 其中：L为物距；L 为像距；0表示激光光轴和相机 斜向投射至被测表面，相机垂直获取散射激光的 光轴所成夹角．由于三角测量过程中的大量硬件和 斜射直接式三角测量方法(图1)． 系统参数会影响采集到的被测表面图像效果，因此 在系统设计过程中，应全面分析各参数对成像结果 的影响． 以 表示系统测量范围，e表示对被测表面的 最小检测量：当夹角角度过小时，同等被测表面厚度 所对应的光条偏移量Av减小，此时系统测量范围 增大，但测量精度较差(e较大)；当夹角角度过大 时，同等被测表面厚度所对应的光条偏移量Av增 大，此时系统测量范围 减小，系统测量精度较高 (e较小)．因此，构建测量系统时需选取合适的夹角