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暨南大学硕士论文 数控系统虚拟轴功能研究与应用 摘要 数控机床所用的数控系统称通用数控系统，各种数控自动化专机的数控系统 则称为专用数控系统。近年来，随着微计算机技术的发展，专用数控系统的功能 越来越强大，应用越来越普及。 专用数控系统的虚拟轴功能将虚拟轴、电子齿轮、电子凸轮等功能集成起来， 取代传统的机械传动装置。由计算机系统实现机械装置的传动功能，省去了齿轮、 凸轮、传动箱、离合器、轴和轴承等一系列机械零件。这种数字化的传动系统可 以方便地改变传动方式与传动参数，实现数字传动。 虚拟轴、电子齿轮、电子凸轮、数字离合器、函数发生器与数字滤波器组合， 构成了虚拟轴的结构模型。虚拟轴功能模块中增加数字信号处理功能，可以消除 外部引入的信号噪声，减小机器的振动。数控系统的插补指令可能产生高频噪声， 并可能包涵与执行机构固有频率接近的频率成份，虚拟轴功能模块中的滤波器可 以去除这部分频率，防止引起共振。 在虚拟轴功能中引入信号处理与滤波器，系统的实时性、数控插补指令精度、 速度与加速度性能有所改变。 床网高速数控弹簧机是一种高速弹簧生产设备。采用虚拟轴功能控制该弹簧 机的送线伺服轴，消除了振动，提高了加工速度。 关键词：专用数控系统，虚拟轴，电子齿轮，电子凸轮，信号处理 I 暨南大学硕士论文 数控系统虚拟轴功能研究与应用 ABSTRACT CNC system used by CNC machine tool is called general CNC system, a variety of CNC system using special automation tools are called special CNC system. In recent years, with the development of micro-computer technology, special CNC system has become more powerful and popular. The virtual line-shaft function of special CNC system integrates with virtual line-shaft, electrical gear, electronic cam, replacing the traditional mechanical drive. The mechanical transmission function is achieved by the computer system, eliminating a series of mechanical parts, such as gear, cam, transmission case, clutch, shaft and bearings. This kind of digital transmission system can easily change the transmission pattern and transmission parameters into digital transmission. The structural model of virtual line-shaft function is constituted of virtual line-shaft, electrical gear, electronic cam, Digital clutch, function generat