感应电动机调速系统的自适应逆控制研究.pdfVIP

长江大学学报(自科版) 2013年8月号理工上旬刊第10卷第22期 of No．22 Journal Sci YangtzeUniversity(NatEdit)Aug．2013，Voi．10 感应电动机调速系统的自适应逆控制研究 王丽丽 (长治职业技术学院机电系，山西长治046000) [摘要]根据逆系统控制原理，利用最小二乘法分析感应电动机调速系统逆控制的方法，实现了电磁转矩 和定子磁链的解耦控制，并针对多个子系统进行参数的实时估计。仿真试验表明，感应电动机调速系统 具有很强的鲁棒性。 [关键词]感应电动机；调速系统；逆控制 [中图分类号]TM346 [文献标志码]A 1逆系统控制原理 在感应电动机的非线性系统中，通常系统记为∑，记“(￡)为系统的输入量，y(￡)为系统的输出量， z(≠)为系统的状态变量。当系统处于初始状态时，记为x(t。)一‰，输入中的初始状态决定y(￡)，如果用算 子0表示各个量之间的关系，那么系统方程n3可以表示为： y(f)一O(xo，“(f)) (1) 简记为： Y一九 (2) 假设∑的一般方程可以表示为： ． X—f(x，“) (3) 那么在线性系统中，输出的量值方程则为： y—h(x，“) (4) 当存在另一个系统Ⅱ(俄为系统输入量，竹为系统输出量)时，且∑和YI的初始状态相同，那么算子 0和系统Ⅱ之间的关系则可以表示为： 77／ (5) 咒=0a 当系统Ⅱ工作时，其输入量n和Y相关： 田am=∞a岁。一a9a挖。一Y (6) 那么就称Yi系统为逆系统。相应地，逆系统控制的方法称之为逆控制。 由式(6)可知，伪线性系统在输入量和输出量之间存在着一定的联系。式(6)实现了伪线性系统 和非线性系统之间的动态耦合，在忽略小部分因素的前提下，两者能够共同工作并取得了一定工作效 率，因而可以将伪线性系统应用于实际的感应系统中。从数学的角度分析，在独立工作的状态下，系统 之间的工作效率是可以相互叠加的，即伪线性系统等价于1个线性子系统，可以用如下公式表示： 子系统i：yf一，z。 (i一1，2，…，z) 2感应电动机调速系统的自适应逆控制方法 假设感应电动机调速系统中，“为系统输入量，Y为系统输出量，z为系统变量，那么状态方程可以表 示为‘2|： z一[zl，铴z3，z4，‰]T一[i盅，i华，％，饰，叫]T“一[让曲，“；p]T [收稿日期]2013一05—13 [作者简介]王丽丽(1982一)，女，助教，硕士生，现主要从事动力理论与动力工程方面的教学与研究工作。 万方数据 第lo卷第22期 王丽丽：感应电动机调速系统的自适应逆控制研究 Y=[L，l慨l2]T=[L，妊+为]T 从上述式子中，可以将系统的输出方程表示为： 一7zl+Z522+啦3+戽524+肛1 z521一Yz 2一庳523+癣4+肛2 一R，zl+“