振动筛在线故障诊断系统研究与应用.pdf

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THE DESIGNANDAPPLICATIoN oF oN.LINE MoNIToRINGAND DIAGNOSISSYSTEMFORSCREEN A砀esisSubmittedto Shaanxi ofScienceand University Technology inPartialFulfillment ofthe Requirements forthe of Degree Masterof Science Engineering By Lim anlgnahZ Ltlang Liu Supervisor:Prof.Cheng 2013 May 振动筛在线故障诊断系统研究与应用 摘要 煤炭洗选是煤炭生产的重要环节,而振动筛是整个洗选工艺的核心设备, 主要起着原煤分级、洗前脱泥、洗后分级脱水、脱介等重要作用。自2007 年初以来,某洗煤厂洗选中心的筛分设备进入维护期,百余台振动筛纷纷出 现故障,导致系统停车七十余起。这期间,均衡生产的主要矛盾集中在振动 筛上,其突出问题是人工点检等日常检查技术无法在设备运行过程中实施, 无法实现故障的早期发现和诊断,造成故障扩大及计划检修、超前检修无法 实施。为避免由振动筛故障引起的生产系统联动停车而造成重大损失,本课 题对振动筛负载工况在线监测智能诊断系统进行研究。 本课题首先分析振动筛的结构特点以及裂纹成因,建立振动筛工作仿真 模型,并进行有限元分析;其次,开展试验分析,在振动筛试验台上进行模 态试验;在此基础上完成监测筛箱的异常振动、弹簧一致性和激振器轴承状 态监测,研究并实现振动筛异常状态的自学习报警技术;基于金属磁记忆检 测原理,离线查找可能导致事故的应力集中区域与潜在微裂纹;最后,搭建 振动筛负载工况在线故障诊断系统,对弹簧不一致情况、异常振动、轴承故 障等进行实时报警;同时,在收集海量测试数据的基础上,以系统监测参数 为输入量、常见故障类型为输出量,建立基于遗传算法优化BP神经网络的 故障预测系统。还增加了系统远程访问、故障库维护等功能。 本课题的技术方法主要从以下几个方面展开: 1)采用五个三向加速传感器,监测点为筛箱体与四个支撑弹簧的联结 点及激振大梁,同步采集五个位置X、Y和Z轴方向的振动加速度信号,监 测筛箱负载情况下的振动异常,如横摆、运动紊乱、振动方向角超差等,防 止筛箱因受到长期复杂的交变应力(或附加动应力)而产生侧板及横梁裂纹 等故障。 2)同步采集四组弹簧支座处的振动加速度信号,拾取产生的振动信号, 通过监测振动峰值、峭度指标、故障特征频率幅值等参数,辨识弹簧的异常 和故障;检测振动筛在工作时的载荷分布情况,能够对设备的超载、偏载以 及过共振区时的平稳性、偏离度等技术参数进行在线监测。 3)采用三个温度传感器结合相应的温度变送器,将两个温度传感器分 别固定在激振器的油缸处,另外一个温度传感器监测室温。通过轴承油温和 室温的温升差值来检测轴承温度是否异常,防止轴承热卡死等故障发生。 4)将检测到的振动、电量以及温度信号通过计算机分析和处理,综合 评估振动筛在有载情况下的运行状态,确定其健康状态,为制定振动筛维修 管理计划以及对振动筛剩余寿命进行预测提供参考,最终实现在线

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