基于PLC的长螺旋和螺杆电动履带式桩机设计.pdfVIP

第3O卷 第 1期 沈 阳 理 工 大 学 学 报 Vol_30 No．1 2011年 2月 JOURNALOFSHENYANGLIGONGUNIVERSnTY Feb．201l 文章编号：1003—1251(2011)O1—0057—04 基于PLC的长螺旋和螺杆 电动履带式桩机设计 张宗媛 ，赵立杰，刘守进 (东北煤田地质局 沈阳钻探机械研制中心，辽宁沈阳 110122) 摘 要：主要介绍一种 由PLC控制的螺旋、螺杆履带式桩机。通过直流调速器改变直 流电机的转速实现长螺旋或螺杆桩机 的选择。采用PLCAD模块对提升或加压卷扬 的 绳速进行采集，送入PLC进行处理 ，处理后 的数据通过 PLCDA模块送入直流调速器对 提升或加压直流电机进行调速 ，达到匀速提升或加压． 关 键 词：PLC；AD数据模块；直流驱动器；履带式桩机 中图分类号：TH．39 文献标识码 ：A Long-helixandScrew DesignofElectricCrawlerPileDriverBaseonPLC ZHANGZongyuan，ZHAOLijie，LIUShoujin (NortheastCoalfieldGeologicalBureauDrillingMachineryDevelopmentCenterinShenyang，Shenyang110122，China) Abstract：Thispaperdescribesa spiral，screw crawlerpiledriverwhich iscontrolledby PLC．ItchangesthespeedoftheDC tachometergeneratorbyDC drive，thenthespeedof theDCmotortoachievethe spiralorscrew crawlerpiledriver．Usingtheencoderon the winchtomeasuretheropespeed，acquiringthespeedsignalbyPLCAD datamodule，send— ingittothePLCforprocessing，thensendingtheprocesseddataintotheDCdriveofrPID controltreatment，auniform orenhancedpressureisachieved． Keywords：PLC；AD datamodule；DC drive；crawlpiledriver 目前，在基础施工中，用螺旋桩机施工，工艺 行改进。本文主要设计一种长螺旋、螺杆电动履 先进合理，速度快，桩体质量可靠，工程质量好，成 带式桩机，采用PLC对桩机进行控制，通过直流调 本低，污染小，经济效果显著，深受投资和施工单 速器改变桩机动力头的转速，实现长螺旋桩或螺 位欢迎，具有广阔的发展前景 ¨。螺旋桩机按桩 杆桩的选择。通过PLCAD模块对提升或加压卷 型可分为：螺纹桩机 、螺杆桩机、长螺旋桩机；按照 扬的绳速进行采集并送入PLC处理，处理后的数 行走可分为：液压步履式桩机、液压履带式桩机， 据经 DA模块送人直流调速器对提升或加压直流 电动履带式桩机等。但现有的长螺旋、螺杆桩机 电机进行调速 ，实现匀速加压或提升。履带行走 只可单一使用，基础施工时，对于不同的地质层需 通过电机控制实现，行走灵活、迅速，施工效率高。 要选择不同的桩机，加大了用户的运营成本 ，且滑 整机电控系统设计先进、合理、可靠，采用有线控 靴行走远远不及履带行走 自如 。基于以上原 制方式，减少指挥人员，操作人员可 自己找准桩 因，本设计集合以往桩机的优点，且对不足之处进 位 J。 收稿 日期：2010—11—05 作者简介：张宗媛 (1982一)，女，研究方向：螺旋桩机设计 58 沈 阳 理 工 大 学 学 报 第30卷