基于特殊区域特征向量配置的滑模控制算法的仿真应用.pdfVIP

第 30卷 第 1期 沈 阳 理 工 大 学 学 报 V0I．30 No．1 2011年2月 JOURNALOFSHENYANGLIGONGUNIVERSITY Feb．2011 文章编号 ：1003—1251(2011)0l一0005—04 基于特殊区域特征 向量配置的滑模控制算法 的仿真应用 姜 静，李 杰 (沈阳理工大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110159) 摘 要：针对具有参数摄动和外在干扰的某位置跟踪伺服系统，提出了一种基于特殊区 域特征 向量配置的滑模变结构控制策略。为了使系统实现快速到达和削弱抖振 ，控制 函数采用指数趋近律。仿真结果表明新的滑模控制算法缩短了调节时间，并且减小了 超调，使 系统具有更强的鲁棒性． 关 键 词：变结构控制；滑动模态；特征向量 ；指数趋近律 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A TheApplicationandSimulationofSliding-ModeControl Algorithm BasedontheSpecificEigenvectoroftheSpecificArea JIANGjing，LIJie (ShenyangLigongUniversity，Shenyang110159，China) Abstract：Forthepositiontrackingservesystem whichhasaparameterperturbationandex— ternaldisturbance，anew design approach ofthesliding—modevariablestructurecontroller basedonthespecificeigenvectorofthespecificareaispresented．Inordertoac(-eleratethe reachingphaseandreducechattering，theexponentialapproachlaw isa~h)piedasthecontrol function．Simulationresultsshow thatthenew controlalgorithm exhibitsthebettercontrol performancethantheclassicalcontrolmethod．Moreover．itsrealizatim1issimpleand con- venient． Keywords：variablestructurecontrol；slidingmode；eigel1vP(’lor；ext)onentialapproachlaw 具有不确定模型或已知复杂模型的系统是难 之 的矛盾 以控制的，不确定系统建模或处理确定的复杂的 奉义针对具有参数摄动和外在干扰的某位置 系统在控制领域和控制工程 中是典型的问题 。这 跟踪伺服系统，提出一种基于特殊区域特征 向量 类系统的动态特性通常是非常复杂和高度非线性 配置的滑模变结构控制策略，并通过计算机仿真 的。对于具体控制系统而言，它通常需要有很小 进行了验证。 超调的快速准确的响应 。滑模变结构控制(SMC) 的突出特点是：对参数不确定对象，它具有完全的 伺服系统及其数学模型 自适应和很强的鲁棒性。只需要知道系统的参数 和扰动的大概范围，就可以解决系统动态和静态 考虑某位置跟踪伺服系统，系统如图1所示。 该系统包含一个炮塔、减速箱和电机，它们折合到 收稿13期：2010一l2—03 电机轴上的惯性矩阵为 J=0．00