核的嵌入式伺服控制器的设计.pdfVIP

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 嵌入式技术 基于!# 核的嵌入式伺服控制器的设计 尹红卫 吴明赞 % ! # 南京理工大学 自动化系 江苏 南京 +144:3 ! ! ! 摘 要 以,;= 公司的基于,-. 核的,/:1 2-3415+ 为主控核心 设计必要的外围扩展电路 ! ! 包括 (?. 功率放大电路 以太网通信电路和反馈信号采样转换电路 构成了高性能的伺服控制器 # ! 改变以往传统单片机运算能力不足的缺点 该控制器能实现高速运算和强大的控制功能 实现高速 以太网络通信 设计并实现了以 位微处理器为控制核心的带网络功能的嵌入式伺服控制器 伺服 ! @+ $ 控制器采用的参数自调整在线插值模糊控制算法可以实现误差无限分档和比例因子在线调整 从根 ! 本上克服了普通模糊控制器因输入输出变量量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振及系统 稳态性能差等缺点! ! $ 在实际应用中很容易实现 一种快速精确的控制算法 关键词! ,-. 核 嵌入式 在线插值 参数自调整 伺服控制器 功能接口 运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命 软件 的关键技术 运动控制技术能够快速发展得益于计算 ! 控制指令 微处理器 伺服放大器 伺服电机 测量系统 ! 机 高速数字处理器 自动控制 网络技术的发展 基于 网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步 !# ! 成为自动化控制领域的主导产品之一 高速 高精度以 图 嵌入式结构的运动控制器的系统框图 $ 及具有良好可靠性始终是运动控制技术追求的目标! 本文介绍了嵌入式控制系统和智能运动控制器的设 如图 ) ! 基于 #$%’ 公司的 #()! *+,-!. 为主控核心 计! 嵌入式控制系统的主要功能是智能运动控制器提供 良好的控制处理平台 用硬件实现智能控制算法 同时完 的运动控制器的硬件设计/.0 %