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基于PLC 的封装机的张力自适应控制研究 Study on the tension Self-Adaptive Control in the Packaging System based on the PLC 田金慷 于东敏 史建政 姜子敬 (河北工业大学 廊坊校区计算机系, 河北 廊坊 065000) TIAN Jinkang, YU Dongmin, SHI Jianzheng, JIANG Zijing, (Department of computer, Langfang Borough, Hebei University of Technology, Hebei, Langfang, 065000) 摘要: 在封装机系统分切的过程中, 由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转动 惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果。本文详细分析了包装 纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理很好的实 现了送料过程中的张力控制。 关键字: 自适应控制, 张力, PLC 中图分类号: TP13 文献标识码: A 河北省教育厅科学研究项目（2004416 ） 基于小波分析的视频图像压缩算法研究 Abstract: In the process of parting cut of packaging system, the rotational inertia is of a big range because the parameter of the packaging paper is becoming smaller. Traditional control method can hardly make a good effect to solve this problem. In the paper, the tension situation in the process was analyzed in detail and a mathematical model was established as well. And then we used to self-adaptive method to control the tension and obtained a good result. Keywords: Self-adaptive Method; Tension; PLC 1 引言 卷纸包装机有一套传动系统,包括放卷,切断,每个部分由一台电动机带动。从放卷到切断 包装纸是连续的,当机器起动时, 由上位机发出命令,主速节点的电机开始转动, 同时通知其它 各节点开始协调动作, 以保证各段包装纸的线速度一致,从而使张力趋于稳定。由主速节点测 量到的包装纸线速度必须实时传到放卷节点,当某一轴上的包装纸即将放完时,该部分的另一 轴应该提前转动起来,并且线速度和主速节点传过来的速度值保持一致,这样才能实现无速度 差转接, 以减少废料。在分切的过程中, 由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转 动惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果。而本文采取基于 PLC 的自适应控制方法则可消除系统转动惯量变化的影响,达到优良的控制效果。 2 分切机调节原理简介 图1 开卷机控制系统原理图 在分切时,为了使包装纸平整、伏贴,必须使包装纸保持一定的张力。包装纸分切机是一 种采用调节辊的张力控制系统。其放卷机控制系统原理如图1 所示。 3 放卷部分 放卷部分恒张力控制的变化是由于原卷材半径的变化,造成放卷电机转矩的变化,根据放 卷半径的检测方法, 以放卷筒为研究对象,根据图3-5 受力关系,建动态力矩平衡方程: 图2 开卷传动结构图 其中T- 纸幅张力 D-纸卷直径 Dmin-铁芯直径 M 机-机械摩擦阻力矩 Mi-发电机电磁阻力矩 V-线速度 n-转速 w-角速度 D dw