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基于PSoC CY8C24533 的电动自行车控制器的设计 Design of E-Bike Controller Based on PSoC CY8C24533 1 2 3 翁小平 黄建明 江小平 1 Cypress 半导体资深主任应用工程师 Cypress 半导体FAE 高级经理 Cypress 半导体高级应用工程师2 3 摘要：本文介绍了PSoC 的主要概念和 CY8C24533 PSoC 芯片的主要性能，以及用它作为 主控芯片的电动自行车控制器的设计 。 关键词：PSoC, CY8C24533, 电动自行车,无刷直流电机 Abstract: This paper introduced primary concept of PSoC and feature of CY8C24533 part and the design of E-Bike controller based on PSoC CY8C24533. Key word: PSoC, CY8C24533, E-Bike, BLDC motor PSoC(可编程片上系统)是Cypress 半导体生产的包含有8 位微处理器核和数字与模拟混 合信号阵列的可编程片上系统。不仅具有MCU 的可编程序能力，还包含了部分可编程逻辑 运算功能，同时也提供了可编程模拟阵列，集三种可编程能力与一体。通过对寄存器的配置 或控制，三者之间可以相互作用，协调工作。是真正的可编程系统级芯片。 PSoC 的数字资 源（如定时器、PWM 、UART 等等）和模拟资源（放大器、比较器、滤波器等等）以数字 模块和模拟模块的方式给出。不同型号的PSoC 芯片的差异主要在于其拥有的数字模块和模 拟模块的数量的不同。用户可以根据自己的需要来定义这些模块。PSoC 的集成开发环境 PSoC Designer 也预先为用户定义了七十多个常用的数字和模拟资源供用户选择。如数字资 源有:定时器、PWM 、UART 、SPI、CRC、PRS 等等；模拟资源有放大器、比较器、滤波器 等等；AD 转换器由若干数字模块和模拟模块组合而成。所有这些预定义的模块被称之为用 户模块。PSoC 开发者不需要自己通过设置寄存器来构建这些周边设备，只需在 PSoC Designer 的开发环境选择和放置你所需要的用户模块并进行参数设定。PSoC Designer 不仅 帮你配置用户模块，而且也为用户提供这些用户模块的 API 函数供用户编程时调用。 CY8C24533 是专门针对马达控制而开发的一款PSoC 芯片。它继承了CY8C24XXXA 系列芯片 的几乎所有的资源，同时针对马达控制扩展了部分的资源和功能，使得它非常适合应用在电 动自行车的控制以及其它的马达控制。 一．CY8C24533 的系统资源和周边性能 CY8C24533 的内部结构如图1 所示。其资源包括： 1．系统资源 CY8C24533 使用8 位哈佛结构处理器内核(M8C CPU)，它具有独立的程序存储器和数 据存储器总线，处理器速度可达24MHz 。拥有丰富的M8C 架构指令，系统提供便捷的寻址 方式。 CY8C24533 的系统资源中包括一个乘加器(MAC) 。MAC 系统中作为一个独立的组 件，并映射到特定的寄存器地址空间，由输入寄存器和输出寄存器，能执行带符号的 8 ×8 乘法运算和32 位的加法运算。只要把数据传送到输入寄存器，在下一个指令周期，输出寄 存器就能得到运算结果。寄存器加速内存数据交换，大大提高了处理数据的速度。 CY8C24533 有两个时钟发生器：主时钟发生器和低频时钟发生器。其中主时钟发生器 为24MHz 作为系统时钟。可分频或不分频作为CPU 时钟。系统时钟N1,N2 和N3 次（N1,N2 和N3 均可由用户设定）分频产生的时钟 VC1,VC2 和V3 可以提供给用户作为模拟PSoC 模块和数字PSoC 模块的输入时钟。系统时钟也可以倍频产生48MHz 的时钟作为PWM 的 输入，以提高PWM 的分辨率。低频时钟发生器是一个32 KHz 内部低速振荡器。主要用 于看门狗/