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基于DSP的氮化硅陶瓷磨削力信号检验 来源:数控机床网　作者:数控车床　栏目:行业动态　 1 引言 磨削力是磨削过程中的基物理现象之一，它对于砂轮的磨损、磨削弧区的磨削强度、磨削工艺系统的变形、砂轮/工件的动态接触 状态以及最终形成的磨削表面粗糙度等均有很大影响。研究材料磨削机理时需要分析磨削力的瞬时变化，制定磨削工艺时也需要参考 磨削力数据。此外，磨削力也是诊断磨削状态、对磨削过程进行自适应控制的重要参数。由于研究手段的局限，过去对磨削力的研究 大多局限于磨削力的静态分量，对磨削力动态分量的研究较少。随着科学研究对磨削力分析精度要求的不断提高，对动态磨削力的测 量与分析已逐渐提上日程。在磨削大多数金属材料时，动态磨削力信号为具有正态分布的平稳信号。但在磨削工程陶瓷等硬脆材料时 ，由于这些材料具有微观结构分布不均匀的特点，使磨削力明显呈现出随机性、非线性等特点。因此，在磨削工程陶瓷等硬脆材料时 ，动态磨削力信号作为一种随机振动信号，在时域上是不确定的。通过对磨削力信号进行平稳性、各态历经性、正态性及周期性检验 ，有助于分析磨削力信号的分布特点，并为采用适当的数字信号处理方法来研究硬脆材料磨削力信号的时域、频域特征及进一步分析 其对磨削过程的影响规律奠定理论基础。  文通过对Si3N4陶瓷的磨削试验，采用数字信号处理(D )方法对磨削力信号进行了严格检验，分析、总结了工程陶瓷等硬脆材料磨 削力信号的分布特点。  2 Si3N4陶瓷磨削试验 试验条件  试验机床：远山FC-200D型PCDam C 刀具磨床。  磨削材料:Si3N4基陶瓷，试件尺寸：24.Omm×8.5mm×59.4mm，材料机械物理性能指标见表1。 表1 Si3N4陶瓷材料的机械物理性能 材料 密度 (g/cm3) 抗弯强度 (MPa) 显微硬度 (HV10) 断裂韧性 (MP·mfrac12;) 弹性模量 (GPa) Si3N4陶瓷 3.2 750 1600 8 310  磨削用砂轮：树脂结合剂砂轮，型号：EWAG 102 359T，浓度：C100，直径150mm，宽度：6mm  磨削液：采用冲洗功能较强的水基磨削液  磨削方式：端面磨削。  磨削参数：砂轮速度Vs=14.06m/s，磨削深度Ap=30micro;m，砂轮摆动速度VW=0.96rn/min。  测量仪器：采用Kistler三相压电式测力仪检测动态磨削力信号，磨削力测量试验装置如图1所示。 试验结果  图2所示为试验中记录的一次动态磨削力随时间的变化关系曲线。由图可见，Si3N4陶瓷的磨削力信号呈现出一定的波动性，但从该曲 线中无法观察出该信号是否具有平稳性、各态历经性、正态性及周期性。图1 磨削力测量试验装置示意图图2 动态磨削力时域变化 曲线 3 磨削力信号的检验 平稳性检验  如果一离散时间信号x(n)的均值与时间n无关。自相关函数rx(n1，n2)与n1，n2的选取无关，而仅与n2，n1之差有关，则称信号x(n) 为宽平稳随机信号。  由于平稳数据与非平稳数据的分析方法有着很大不同，因此信号的平稳性检验是进行数据分析的前提。平稳性检验可在数模(A/D)转 换之前或之后进行，常用方法有目视检查法、均方根检验法、轮次检验法等。由图2所示波形特征可知，试验中采集的磨削力振动数 据的平均值波动较小，且振动波形的峰谷变化较均匀，频率结构较一致因此可推测该信号为平稳信号。文采用轮次检验法对其进行 严格检验。轮次检验法属于非参数检验法，它将采集的数据等分为N个区间，通过判断轮次数是否位于轮次区间(R1，R2)之内来检验 测量信号是否为平稳信号。在图2所示测量数据中，将分段数N设为20，在显著水平a=0.05下，查轮次分布表2，可得轮次区间为(6，1 5)。通过轮次检验程序计算出轮次数R=8，位于该轮次区间之内，故接受此假设。通过对其它组数据进行相同的检验，也可得出类似 结论，这表明Si3N4陶瓷磨削力信号中不存在明显的潜在趋势，为平稳信号。 表2 轮次分布表 n=N/2 0.975 0.95 0.05 0.025 … … … … … 9 5 6 13 14 10 6 6 15 15 11 7 7 1 6 16 … … … … …  各态历经性检验  从理论上确定一个随机振动过程的总体是否符合各态历经的假设，要看其集合平均值是否等于时间平均值，这无论对于数据的模拟式 分析还是数字式分析均很困难。因此，目前对各态历经性的检验主要通过物理判断，即若该随机过程的各个样身是平稳的，且获 得各个样的基物理因索大体相同，则认