利用YUV颜色空间和纹理特性消除车辆阴影.pdfVIP

第2I卷 第3期 洛阳理工学院学报(自然科学版) VoI．21No．3 2011年9月 JournalofLuoyangInstituteofScienceandTechn010gy(NaturalScienceEdition) Sep．2011 利用YUV颜色空间和纹理特性消除车辆阴影 郭 超，段晓明 (洛阳理工学院电气工程与 自动化系，河南洛阳471023) 摘 要：车辆视频检测中的阴影消除通常可利用图像的颜色特性或纹理特性来进行。如果只用其 中一种方法，效 果不是很理想。提出了同时利用YUV颜色空间的l】、U、 三个分量和图像纹理特性进行阴影消除的方法。首先利用 YUV颜色空间中的YuV分量用亮度比及颜色不变性的方法消除运动区域中的阴影；然后再利用图像的纹理特性对 图像进行阴影消除；最后对两种方法的检测结果进行融合，达到了更好的消除效果。 关键词：纹理；YUV颜色空间；阴影消除；车辆检测 DOI：10．3969／j．issn．1674-5043．2011．03．011 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1674—5043(2011)03．0042．05 目前基于特征的阴影检测方法主要有基于纹理的检测算法和基于颜色空间的检测算法。基于纹理的 阴影检测最简单的应用就是对视频序列图像进行梯度求解(即一阶求导运算)，再利用前景和背景的纹理差 异程度来确定阴影 区域 ，梯度不仅可以很好地反映图像 的纹理信息，而且其对光照变化的敏感性低 ，计 算量相对较少 ”‘。而基于颜色空间的算法主要是基于HSI‘、Yuvp和RGB 三个颜色空间，而HsI和YuV 颜色空间的各分量 、S、J、 、U、I／)取值可 由RGB颜色空间直接进行线性转换而得。利用颜色空问的 方法有一个共 同点，就是利用了物体的颜色不变性，即阴影区域的彩色分量在背景和前景图像 中的差别 很小，只是其他分量发生了变化。 无论是利用颜色信息还是纹理信息来消除图像，都有一定的缺点。利用颜色信息时，如果背景的颜 色与车体颜色非常接近 ，有可能把车体也当做阴影处理。而利用纹理信息时，如果阴影覆盖的背景区域 的纹理信息同车辆的纹理信息相似 ，也会造成将 阴影当做车辆对待，造成误检 。通过研究发现，车辆颜 色与纹理信息同时与阴影覆盖的背景区域的颜色和纹理信息相似的概率要比单一信息相似的概率要小得 多，因此对车辆用上述两种方法进行阴影消除，然后把两个结果进行融合，可有效提高检测性能。 1 Yuv颜色空间阴影消除 很多视频采集设备的输 出都是基于YUV颜色空间，如果运用HSI和RGB空间进行隐形消除，需要进行 颜色空间的转换，这会增加算法的复杂性。所以，对于利用颜色信息进行阴影消除基于YUV颜色空间。 在得Nvuv颜色空间各分量的值后可 以根据 已有的视觉经验 ，按如下规则进行相关检测 ： 规则1：阴影区域中各像素的亮度值要低于其他区域(场景背景和前景 目标区域)中各像素的亮度值； 规则2：阴影区域中的像素色度与背景像素色度相 比几乎相等。 根据规则1有如式(1)的数学判断函数： PoutImgY= (1) 式中，PoWImy~是在像素点 处的检测结果，主要是利用了亮度信息y的差异性，T 为对应的亮度 差分阈值 。 根据规则2有如式(2)的数学判断函数： 收稿 日期：2011—07—28 作者简介：郭 ~0978)·，男，河南洛阳人，助教，硕士，主要从事嵌入式系统和数字信号处理方面的研究． 第3期 郭 超等 利用YuV颜色空间和纹理特性消除车辆阴影 PoutIm gUv ()={Olifleox‘i一 ‘ Xi一 ‘。， (2) 式中，P。“mg (■)是在像素点Xi处的检测结果，主要是利用了目标物体与背景的色度信息， 为 对应的色度检测阈值 。 利用YuV颜色空间检测车辆时对黄色、红色等一些颜色较为鲜艳的车辆阴影消除效果较好，但该方法 对灰色或银灰色等与路面颜色非常接近的车辆检测效果很差，对两辆车