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第 24卷 第 l2期 控 制 与 决 策 2009年 l2月 VoI．24 No．12 Control a d Decision Dec．2009 文章编号 2009)121795—06 多变量控制系统的一种变量配对方法 叶凌箭 ，宋执环 (浙江大学 a．工业控制技术 国家重 点实验室 ，b．控制科学与工程学系 ，杭州 310027) 摘 要 ：在设计分散控制系统时，输入输 出(IO)变量配对是一个重要的步骤．同时考虑系统的稳态增益和动态特性， 提 出一种新 的关联度量方法进行 10配对．在 时域 内基于传递 函数的阶跃 响应，其物理意义 比较 明确，并进一步结合 了相对关联 阵列(RIA)的优点．通过实例研 究和与其他方法的对比表 明，所提 出的方法能较好地给 出配对方案． 关键词 ：分散控制；变量配对 ；相对增益；关联分析 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A Variablepairingmethod formultivariablecontrolsystems YELing—jian，SONGZhi—huan (a．State Key Laboratory of IndustrialControlTechnology，b．DepartmentofControlScience and Engineering， ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China．Correspondent：YELing—jian，E—mail：ljye@iipc．zju．edu．cn) Abstract：Input—outputpairingisamajorconcerninthestageofdecentralizedcontrolsystem design．Takingboth steady-stategainanddynamicproperty intoconsiderations，anew interactionmeasureisproposedtopair10(input— output)sets．Themethodisbasedon stepresponseintimedomain，whosephysicalimplication isclearandfurther takesadvantagesofrelative interaction array (RIA)． Severalcasesarestudied and thecomparisonswith existing methodsindicatethattheproposedmethod isausefultooltogivethebestpairingscheme． Keywords：Decentralizedcontrol；Variablepairing；Relativegain；Interactionanalysis l 引 言 的联系．由于各变量之间存在关联作用 ，如何度量输 大型复杂工业过程都是多输入多输出(MIM()) 入输出之间的关联程度 ，并以此指导配对准则，达到 系统．对多变量控制系统的设计 已有很多较为成熟 最佳控制效果，是设计分散控制系统最主要的困难． 并得到成功应用 的方法 ，如模 型预测控 制 (MPC) 关联程度 的度量，最流行也最受到广泛研究的 等．尽管各种集中式控制策略得到 了快速而有效 的 是 BristonlJ提 出 的相 对 增 益 阵列 (RGA)概 念 ． 发展 ，分散控制系统仍在实际工业应用中 占据着主 RGA 的最大优势在于计算简便 ，只需知道开环系统 要地位．分散策略将 MIMo系统分解成多个单输入 的稳态增益即可 ，已成功地应用于大量实际工业过 单输出(SIS())回路，对每个 回路采用 PID控制器进