多个执行机构的系数无界Lurie系统和Lurie大系统的绝对稳定性.pdfVIP

第3l卷 第 1l期 北 京 科 技 大 学 学 报 VOI．31NO．11 2009年 11月 JournalofUniversityofScienceandTechnologyBeijing NOV．2009 多个执行机构的系数无界 Lurie系统和 Lurie大系统 的绝对稳定性 廖福成 李安贵 孙凤彬 北京科技大学应用科学学院，北京 100083 摘 要 研究了多个执行机构的系数无界Lufie间接控制系统零解的绝对稳定性．首先，把研究对象看作大系统，利用大系统 分解技术，把系统分解为一些孤立子系统，通过子系统的Lyapunov函数构造出 Lurie间接控制系统的 Lyapunov函数，进而得 到系统绝对稳定性的多个判别准则 ．这些判别准则既适用于多个执行机构的系数无界 Lurie间接控制系统。又适用于系数有 界的这类系统，还适用于常系数的这类系统．同时，将有关结果成功推广应用于多个执行机构的系数无界Lurie间接控制大系 统． 关键词 大系统；Lurie控制系统；绝对稳定性 ；Lyapunov方法 分类号 TP273；O231 AbsolutestabilityofLuriesystemsandLurielarge--scalesystemswithmultipleop· eratorsandunboundedcoefficients L／AOFu—cheng，LIAn—gui，SUN Feng-bin SchoolofAppliedScience，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China ABSTRACT Theabsolutestabilityofmulti—functionalLurieindirectcontrolsystemswithmultipleoperatorsandunboundedcoeffi— cientswasstudied．Thesystemswereregardedaslarge—scalesystems．Basedonthedecompositiontechnique，theconsideredsystems werepartitionedintosomeisolatedsubsystems．BymakinguseoftheLyapunovfunctionsofsubsystems，theLyapunovfunctionof Lufieindirectcontrols~temswasconstructed，andosmestabilitycriteriaofLurieindirectcontrols~temswerecontained．There— suitswerealos extendedintolarge—scaleindirectcontrolLufiesystemswithmultipleoperatorsandunboundedcoefficients． KEYWORDS large—scalesystem；Lufiecontrolsystem ；aboslutestability；Lyapunovmethod 作为一类非常重要的非线性系统，Lurie控制系 是非常有效的[]．文献[17—18]把这种方法应用到 统一直受到学术界的关注 ．从 1944年 由Lurie和 了一个执行机构的系数无界Lurie系统．本文把这 Postnikov提出Lurie控制系统开始，人们就对它的 种方法应用到多个执行机构的系数无界 Lurie系 绝对稳定性持续地进行着研究，并 已得到了许多有 统，给出若干个非常简便的绝对稳定性判别准则． 价值的结果[1-8]．其中，有许多文献对 Lurie控制系 沿用文献[16—18]的符号规则，用 (A)表示矩阵A 统进行了推广，提出并研究了 Lurie大系统[9-10]、 的特征值；对向量 X=(z1，z2，…，z )T与Y=(Y1， Lurie不确定系统[11-13]和 Lurie时滞系统等[14-15]． Y2，…， )，用 x≤Y表示z≤Y (i=1，2，3，…， 然而，这些文献都只讨论了系数为有界函数时的