气动平衡系统在生产线设备中的应用.pdfVIP

2013年第 1期 液压与气动 43 气动平衡系统在生产线设备中的应用 李宏兴，孙 勤 ApplicationofPneumaticBalanceSystem inProductAssembleLine LIHong—xing，SUNQin (北京机械工业 自动化研究所，北京德外教场El一号 100120) 摘 要：该文以某汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统的应用实例，通过对气动平衡 系统选择的分 析，提 出应用过程需要重点关注的问题，并给出相应的解决方案，对该类型汽车零部件装配生产过程 中气动 平衡系统应用具有一定的参考意义。 关键词：滑台；负荷重量 ；动作优化控制；气动平衡 中图分类号：TH138 文献标志码 ：B 文章编号2013)01-0043-02 引言 度及安全，人工操作滑台升降应轻便、顺畅，对滑台G1 在汽车零部件装配生产过程中，平衡系统应用广 的自重及工件 G2的自重应考虑平衡措施 ，对滑台导 泛，常用的方式包括重力、弹簧力及气动等，其 自身特 向时产生的阻力应考虑消减措施。并从工艺给定的过 性决定了其应用场合受到限制，在实际应用中需要因 程可以确定设备的功能应包括升降、中间限位、抓取释 地制宜地选择恰当的方式，以提高设备的使用性能。 放工件、定位等。 本文通过一个实例，对气动平衡系统的应用方式进行 按照装配车间的洁净度要求，设备的功能动作 由 了简要讨论及总结。 气动元件控制的气缸实现，并通过多个气动减压回路， 1 工程 问题 对多个负荷的重量进行可控 的平衡。 现有某装配生产线上一台在线装备，设备的滑台 气动平衡系统的气动原理图方案见图2所示，通 由人工半 自动操纵升降，工艺要求的操作过程如下 过控制进入气缸QG1的压缩空气压力p1、p2、p3，分别 (见 图 1)： 对滑台上升、滑台G1下降、滑台G1+工件 G2下降过 QG1 程的操纵力进行控制，可满足工艺要求的每个过程。 G2 QG1 Gl b) c) d) 图1 设备工艺过程 注 ：图1a——滑台G1处于原位；图lb——人工操 纵滑台下降到中位，限位，装入工件 G2；图1c——人 工或 自动操纵滑台 G1，抓取工件 C2上升至高位 ；图 1d——人工操纵滑台Gl，带动工件G2下降到低位，释 图2 气动平衡系统原理图 放并安装工件 G2；图 1e——人工或 自动操纵滑台G1 装备其他动作的气动控制原理图略。 回到原位。 2 平衡方式的选择及解决方案 收稿 日期 ：2012-07—13 工艺要求本装备为需人工操纵的半 自装设备，升 作者简介：李宏兴(1970一)，男，河南省鹤壁人 ，高级工程师， 降滑台的下降由人工操纵，需考虑人工操作的劳动强 大学 ，主要从事汽车传动设备装配生产线的设计与开发工作。