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I一皇 技 ………………………
汽 车 电子 加 速 踏 板 可 靠 ,陛控 制 的 研 究
广州广电计量检测股份有限公司 陈 宁
【摘要】本文结合笔者多年工作经验,为了更好地提高汽车电子加速踏板使用的安全性、稳定性及可靠性,尝试通过信号诊断、信号滤波、故障诊断以及构建踏板位置
控制模型等方式,精确获取加速踏板的位置,利用仿真模型、快速控制模型等工具,全面测试控制过程的精准性、可靠性,以选择有效的控制方式,满足汽车电子加速
踏板的可靠性应用。
【关键词】汽车;电子加速踏板;可靠性;模型;控制
对于传 统的汽车运行来说,主要通过 与计算方法 ,如模糊控制、PID控制、滑膜 对于经过位移传感器传输的 电压模拟
机械连接的方法 ,有效控制拉线式节气 门的 控制等,但是具体到汽车 电子加速踏板的可 信号来说,必须经过滤波处理之后,减少信
开度 ,其加速踏板的控制较为简单,但是往 靠性研究却十分有限。应该考虑到,汽车电 号中存在的毛刺或干扰问题,以此提高信号
往出现数据偏差,影响操作的精确度,造成 子加速踏板与电子节气门的开度控制密不可 的精准性、有效性。例如,采取限幅滤波与
发动机工作状态和汽车的运行状况不相符。 分,在电子加速踏板 的工作过程中,必须保 中位值平衡滤波相结合的方法,处理 电压信
应用汽车 电子加速踏板,通过传感器采集踏 障踏板信号的精准性,加强汽车电子加速踏 号滤波,如图1所示。
板位置的信号,经过 电控技术单元的处理之 板可靠性控制的相关分析,具有重要意义。 为 了更好地提高信号可靠性,在经过
后,就可 以通过伺服 电机来精确控制电子节 1.汽车电子加速踏板的工作原理 滤波处理之后,必须诊断信号状况,以保障
气门的开度,不单纯地由驾驶员操纵加速踏 汽车电子加速踏板主要包括踏板 、电 其检测的精准性。分别在踏板空载与踏板满
板而决定;在电控单元运行过程中,结合发 路、位移传感器及相关附件等;利用位移传 载的位置进行滤波信号的比较 ,如果获得
动机的工况以及汽车行驶的状态等 ,有针对 感器的作用,可以将踏板的位置信号转化为 数值大于满载位置 的电压或者小于空载位
性地调整节气 门开度,确保发动机始终处于 电压模拟信号:在踏板中,存在两个独立发 置的电压,则可判 断该信号 出现错误 ,此
良好的运行过程,保障企业的安全性、舒适 生作用的传感器,可以根据踏板位置的变化 时需要输入APS1信号的错误标志位:APS1
signal
性与动力性。虽然这一过程中的控制较为复 情况,对输出端的电阻值做 出相应变化调 — Error为I;如果该数值位于满载位
杂 ,但是精确度高,当前 已经普遍投入使 整,进而带动输出电压信号的变化,只要测 置电压和空载位置电压的数值中间,那么可
用 。 试输 出电压值的大小就可以判断踏板具体位 判断该信号为正确信号,此时需要输 出标志
另外,为了更好地提升节气 门开度的精 置。 位:0。为确保所有滤波后的正确信号都能
确性、可靠性,国内外已经针对此问题开展 2.汽车电子加速踏板的可靠性控制策略 被检测到,在设定比较电压时 ,放大上下限
了大量的研究,提 出了各种各样的控制技巧 2.1信号滤波的诊断 值的范围,因此设定APS1比较 电压上限值
步发展演变成为16位或者是24位 ,按照此种 的综合性及低功耗优势得到有效实现。 式 ,能够有效简化整个运行系统 的结构构
方式达到提高单片机数据处理能力的重要 目 3.单片机低功耗下 的半导体工艺分 成,同时对于提高单片机存储器容量而言同
的。与此同时,通过对单片机中央处理器数 析:传统意义上单片机
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