地下工程服务车液压制动系统动态特性仿真研究.pdfVIP

l|l _ j _j_ - ll_ 矿 机l槭 37倦j — ———— 榔臻 Keywords： underground engineering servicetruck；hydraulic braking；AM Esim；dynam ic characteristic；simulation 计 的基础 示 ，其 中对充液 阀和制动器进 行 了简化处理 。制 ， 即可组 动液压系统 中齿轮泵排量为 l0．4mL／r，发动机 务类等具 设定转速为 750r／min，蓄能器容积 1．4L。 有特 定用途和 目的的地 下工程服务车 。由于地下 车辆行驶条件恶劣 ，行驶安全 至关重要 ，因此 制动系统 的制动性 能是保证地 下工程车辆 安全运 行 的重要环节 。本车 的制动系统采用全液压多盘 湿式制动方式 。制动系包括行车制动 、停车制动 和紧急制动 。本文主要通过动态仿真对液压制动 系统 的性 能进 行分析 。 1 制动液压系统分析 为了简化 系统 ，利用车辆举升转 向的液压系 统 ，本 车采用双联泵 ，用其 中一个 小泵为制动 系统供油 。 设计 时采用 双 回路制动 系统 ，前后 图2 行车制动液压系统仿真模型 Fig2 Thesimulationmodelofhydraulicsystem oftheservice 桥分别单独 braking 供 油 ，制 动 的可靠性增 首 先 对 12 蓄能 器进 行 强 。制动液 仿 真分析 ， 压系统 由双 f 仿真 时 r日J为 联泵 、充液 ? 制动 阀 、蓄 10S，采样间 枇 l ／ 能器 、停车 隔 0．O1S。仿 0 2 4 6 8 10 制 动器 及手 真 曲线 如 图 时I~l／s 制动 阀等组 1双联泵 2充液阀 3蓄能器 4制动阀 3 所 示 。蓄 图3 蓄能器充液时间一压力曲线 成 。其工作 5．行车制动器 6手制动阀 7．停车制动器 能器 的保 压 Fig3 Theliquid-fliledtimep·ressure 图1 制动系统原理 curveoftheaccumulator 原 理 见 图 Figl Theprincipleofthebrakingsystem 范 围是 10～ l 12MPa。由图 3可知 ，蓄能器压力 由 l0MPa上 制动液压系统 由双联泵的一联输 出高压油供 升至 12Mea约需要 2．2S，反应速度比较灵敏 。 给充液 阀，充液 阀给 3个制动器充液 。当蓄能器 接下来按照实