一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制.pdfVIP

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2017-09-13 发布于境外
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一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制.pdf

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第 21卷第 22期系统仿真学报◎ Vb1．21NO．22 2009年 11月 JournalofSystem Simulation NOV．，2009 一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制一摘权采制了仿衡用系状要真统，研边态饱的：跟轨界究和迹踪层，仿性到厚函数滑真度能控模优应结制果面该于法表f边广的是距杨适东界明抑工自层玲该应离业制方调玲大滑s案适整学和模I自应可，状抖章动调对。态自化振以整边消轨学方云界除『迹的有院法层系与，和，广效统厚滑陈州方抖边度模振法晓界5设面龙层0计10，优，为9接模0的得)夹化近糊边到角角控跟界调制踪层整器精针。厚方进度对度法行和二调，减未阶整建不小模确系，模动定统糊跟态非控鲁线踪制棒性误器性差系统的，。关键词：滑模控制；抖振抑制；边界层厚度；非线性系统中图分类号：TP273．4 文献标识码：A 文章编号：1004．731X(2009)22．7262—04 SlidingM odeControlwithFuzzyBoundaryLayer f0raClassofUncertainNonlinearSystems YANGLing-ling,ZHANGYun，CHENXiao—long (FacultyofAutomation，GuangdongUniversiytofTechnology,Guangzhou510090，China) Abstract：ThesaturationfunctioncontrolmethodiSeffectiveforreducingtheslidingmodechattering．Theboundarylayer shouldbeadjustedadaptivelySOastoachieveatrade—offbetweentrackingprecisionandrobustnesstounmodeleddynamics， Afuzzycontrollerwasdesignedtoregulatethethicknessofboundarylayer efuzzycontrolleradoptedthedistanceto slidingsuFfaceISlandtheangle0 betweentheslidingsHrfaceandthestatevectorThemethodwasappliedtothecontrol ofasecondorderuncertainnonlinearsystem．Simulationresultsshow system chattering iseliminated，thethicknessof boundarylayerisoptimized，system trackingerrorisreduced，andthetrackingperformanceofthecontrolledsystem isbetter thanthatoftwomethods：themethodofboundarylayeradaptiveregulationandthemethodofboundarylayerapproachangle regulation． Keywords：slidingmodecontrol；chatteringrestrain；htickn essofboun darylayer；nonlinearsystem 引言层厚度进行调整。模糊控制器的输入是状态轨迹到滑模面的