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{ 4 结语
ARMTargetlnit();//ARM 系统初始化
提 出的基于 ARM 微处理器和 pC/OS一Ⅱ采
OSInit0;//pC/OSII初始化
煤机关键参数监测方案具有可实施性 ,可 以完成
OSTaskCreate(Main—_Task,(void)(),OS_ STK )
对采煤机机身位置 、摇臂定位和工作状态等参数
Main Stack[STACKSIZE 8-1],M aifLTask_Prio);
进行实时监控 。该系统具有精度高 、运行稳定 、
//fi:,]建主任务
实时性好 、抗 干扰能力强和性价 比高的特 点 ,
OSTaskCreate(AD—CheckJ ask,(void*)0,
可 以满足矿井复杂 的工况环境 ,达到 了设计 的初
(0S STK )AD_Check Stack[STACKSIZE-1],
衷 ,为下一步实现采煤机远程监控系统打下了基
AD Check
_ _ Prio);//创建 AD转换任务
础 。
OSAddTask
_ Init0;//f壬务初始化
initOSGuIO; 始化 GUI
参 考 文 献
InitRtc0; 始化 RTC … 张建文.电牵引采煤机状态监测与信息融合故障诊断方法的研究
ARMTargetStart();//ARM 系统启动 D【】.徐州:中国矿业大学,2(X)3:7-41
OSStart();∥任务开始 [21王启广,李炳文 电牵引采煤机 的现状与发展 lJ】.矿山机械 ,
2(J4(91:4l—42.
retum O;
3[】 田 泽 嵌入式系统开发与应用 M【].北京:北京航空航天大学出
}
版社,2f×)5.
该程序包含系统初始化和创建部分任务的关
[4] 王卫东,徐志强,王振狮 基于ARM+pC/OS一Ⅱ的超声波水煤浆
键代码 ,实现 了采煤机监测系统 中关键参数 的测 粒度检测仪的设计 IJ】工矿自动化,2(XH1):4l叫2.口
量采集 ,同时 oC/OS—II作为一个源代码公开 的 (收稿日期:2(xkq-03—13)
操作系统 ,在具体应用 中稳定可靠。 C修改稿 日期:2(X)9~t3-31)
螂赫撑掰
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