多时滞Volterra积分系统的最优控制和Near-Optimal控制.pdf

数 学 年 刊 2009，30A(5)：597—622 多时滞 Volterra积 分 系统 的最优 控制 和 Near—Optimal控 制 术冰 桂 经 醒术 提要 给出并证明了非光滑非线性多时滞 Volterra积分系统最优控制和光滑非线性多时滞 Volterra 积分系统 near—optimal控制的必要条件与充分条件． 关键词 多时滞Volterra积分系统，非光滑，最优控制，光滑，Near—optimal控制 MR (2000)主题分类 49K22，49K25 中图法分类 0232 文献标志码 A 文章编号 1000—8314(2009)05—0597—26 1 引 言 几乎所有能被观察到的现象都具有动态特征，它们体现了诸如物理、社会和生命等 系统的运动．最优控制理论所研究的是受控动态系统的运动的最优化问题 (称为最优控 制问题)，它是一门有着严密数学理论 (见 [1，2])和广泛应用的现代应用数学分支学科， 许多数学工作者在该理论的指导下解决了大量航天技术、工程设计、管理科学和 自然科 学等方面的问题．我们知道最优控制并不总是存在的，但只要 目标泛函有下界这一起码 的前提成立，所谓的near—optimal控制 (见 f3])便存在；在最优控制问题 中能够求得显式 解者仅占少数，对多数较为复杂的最优控制问题只能设计适当的计算方法算得它们的近 似解 (即near—optimal控制)．这又引发了对 near—optimal控制的研究 (见 3[5]等)，文 [5] 中证得的结果被用作一个求 near—optimal控制算法的理论依据 ．动态系统是构成最优控 制问题的三要素 (系统、目标泛函和约束)中最重要者，有的系统可用常微分方程或偏微 分方程描述，还有一些则须用积分方程描述．对光滑常微分和偏微分系统 (包括有时间滞 后效应的情形)的最优控制 问题 已有很多学者做过研究 (见 1『，6，7】及其有关参考文献)； 文 [8]中给出并证明了非光滑常微分系统最优控制的必要条件 (最大值原理)；文 [91对一 类非光滑无限维系统的有限时区最优控制 问题得出了相应的最大值原理，文 1『0]则导出 了该类系统时间最优控制的必要条件；文 1『1]中给出了Volterra积分系统最优松弛控制 的必要条件；文 [51推导出了由关于状态为 (仿射)线性的Volterra积分系统与分离型 目 标泛函构成的最优控制问题之 near—optimal控制的必要条件与充分条件等，文 [12]又将 文 [5】的结果推广到系统与 目标泛函还含有时滞的情形；对较时滞常微分系统更为一般 且有更丰富实际背景的时滞 Volterra积分系统，在系统光滑的假定下，文 1『3]建立了其 minimax控制的最大值原理，文 f141则对附有控制一状态混合约束的问题获得了其最优控 制的必要条件与充分条件．至于非光滑非线性时滞 Volterra积分系统的最优控制和光滑 非线性时滞 Volterra积分系统的near—optimal控制，迄今尚未见讨论，本文的目的是导 出它们的必要条件与充分条件． 本文 2009年 2月 19日收到． 复旦大学数学科学学院，上海200433．E—mail：042018052@fudan．edu．cn 国家 自然科学基金 (No资助的项 目． 598 数 学 年 刊 30卷 A辑 2 最 优 控制 问题 的数学 表述 等 cA，有 ∈ ，+。。，，使得 V = 妻()，=()∈RcⅣ+％， IV(t，s，~，，札)一(t，s，~，，)l+lOt(t，s，~，，)“～OV(t，s，，札) ≤LlY一 f， (￡，8，u)∈ ×R ， (2．1) l9(t， ，“)一9(t，z，f“)I≤LIx— I， v(t，，“)∈[t0，t1]×R ， (2．2) IG(~，)一G(~，，)I≤ 1~，～ 1． (2