一类不确定双线性系统的最优控制.pdfVIP

第 3O卷第 1O期 通 化 师 范 学 院 学报 Vo1．3O№ 1O 2009年 lO月 JOURNALOFTONGHUATEACHERSCOI,I．EGE Oct．2oo9 一 类不确定双线性系统的最优控制 张 玲 (佳木斯大学理学院基础数学部，黑龙江佳木斯 154007) 摘 要：文中利用了非线性系统中关系度的知识对具有扰动抑制的双线性系统进行了局部坐标变换，将 系统进行了局部线性 化处理，使得双线性系统的最优控制问题近似的转换为具有扰动抑制的线性系统的最优控制f*-I题．然后使用已有的结 碍到原双 线性系统的最优控制，并同时得到了最坏扰动抑制． 关键词：双线性系统；最坏扰动抑制；最优控制 中圈分类号：TP13 文献标志码：A 文章编号：1008—7974(2009)1O一0013—03 基金项目：佳木斯大学校内项 目《一类不确定双线性系统的最优控制)阶段成果． 收稿 日期；2009—02—15 作者简介：张玲 (1979一)，女，黑龙江省宾县人，硕士，佳木斯大学理学院基础数学部讲师． 1 前言 这里P0， 0． 目前，双线性系统控制理论已经有 了相当的发 本文要解决的问题是寻找控制 一干扰对 (M’， 展，在很多方面已有较好的结果，或至少部分得到解 ’)使得 决．但对于具有扰动抑制的双线性系统的最优控制 J ：rainmaxJ 仍处于起步阶段 l‘】，有效成果不多，且多数成果为 其中．，是当(U，∞)=(．Z／’，∞ )时．，的值． 迭代算法，计算时间较长且难以应用．本文的主要工 3 问题求解 作是在已有的研究成果的基础上，利用非线性系统 将具有扰动抑制的双线性系统(1)写为非线性 的相关知识，将满足一定条件的一类具有扰动抑制 系统的一般表达式 ’ 的双线性系统的最优控制问题转化为具有扰动的线 = )+g(27)tt+Bto，Y=h(x) 性系统的二次型最优调节器问题，给出了其最优控 其中厂()=Ax，g()=Nx+6．厂’g为 一R 的连 制，从而求得原系统的近似最优控制，并同时得到了 续可微函数． 最坏扰动抑制．仿真算例验证了本方法的正确性． 对 ∈U，设 = ；^()，lsisr，双线性系 2 问题描述 统满足以下条件 考虑区间 [0，∞)上的双线性时不变模型 zi=Lfi- ()，=1，…，r =Ax +Nxu +6 + ∞， ／ ， 、 (O)= ，Y=h(27) 、 ()=∑cih(27) 性能指标为 己ro()、=m…卜 —(5) = 【(zQz+uTRu)dt (2) 其中 Q 0，R0，(t)∈UcR ，y(t)∈R， Z)- ()=b，‘i=1，…，r (￡)∈R，‘(f)ER， g()=￡ ((t))，r+1sistI = (h(x)Lh(27)… h(27))，rs ， p(2)= 咖((t))，r+1 i n r为系统(1)的关系度． 其中b=(bb…b)，b为不全为零的常数， 假设系统