基于定转矩和零转速的双定量快速调节系统设计.pdfVIP

第26卷第 4期 上 海 工 程 技 术 大 学 学 报 Vo1．26NO．4 2012年 12月 JOURNAIOFSHANGHAIUNIVERSITYOFENGINEERINGSCIENCE Dec．2()12 文章编号：1009—444X(2012)04—0352—05 基于定转矩和零转速的双定量快速调节系统设计 朱明年，程武山 (上海工程技术大学 机械工程学院，上海 20l620) 摘要：通过分析生产对象的特点，首先确定速度和力矩作为控制系统控制参量 ，建立速度与转矩 双定量调节系统 ；其次建立控制执行机构 (步进 电机)的升降速数学模型 ，得出执行机构输出响应 特性曲线 (平滑速度算法曲线)，确保步进 电机起始步时对 系统产生较小的冲击；最后设计 “同心 双柔轴”快速调节系统 ，实现 了低压电器智能化生产模式，达到节约资源和提高生产效率的 目的． 关键词 ：步进电机；平滑曲线；定转矩；算法 中图分类号 ：TM 383．6 文献标志码 ：A Design ofDual—ConstantFastRegulatingSystem Basedon ConstantTorqueandZeroSpeed ZH U M ingnian，CHENG Wushan (CollegeofMechanicalEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai2()1620．China) Abstract：Throughtheanalysisofthecharacteristicsofproductionobject，thespeedandtorquewere determinedastheinputparametersand thedual—constantregulating system oftorqueand speedwere established．Bybuilding thespeedmathematicalmodel，theoutputresponsecharacteristiccurveofthe steppermotorwas acquired，the impactofsteppermotor starting stepson the system wasreduced． Finally，concentricdualsoftshaftfastregulatingsystem wasdesigned，SOthatthelow voltageapparatus intelligentproductionmodewasimplemented，thepurposeofsavingresourcesandimprovingproduction efficiencywererealized． Keywords：steppermotor；smooth curve；constanttorque；algorithm 随着我国经济的快速发展，市场对低压电器的 器测试装置 ，该装置能模拟过载，对额定 电流及 以 需求量剧增 ，各大低压电器厂商对高质量、高效率 、 下的塑壳式断路器和电动机过载继电器 的延时特 高稳定型的智能化生产和检测设备需求迫切．国外 性进行测试 ，测试 瞬时脱扣元件时，输出电流可达 将电子技术应用于电器试验的参数测量开始于 20 到 5kA_1]．国内对低压 电器 的生产和检测智能设 世纪 8O年代 ，并且 取得 了不少成 果，如美 国 备的研究还不是很成熟 ，没有形成有效的自动化生 MutiAmp公司研制成 的一种结构轻巧的低压断路 产机制 ，许多厂商 的生产线和检测环节都是分开进 收稿 日期 ：2012—10—01 基金项 目：上海市教委 085知识创新工程 资助项 目(JZ0906) 作者简介 ：朱 明年 (1986一)，男 ，在读硕士 ，研究方 向为机 电一体化和智能