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简易智能电动车的设计
宋艳丽，宋 武
(黄冈职业技术学院，湖北 黄 冈 438000)
摘 要：智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电
机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为两个前轮 ，
再外加一个从动轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外LED和一体
化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现避障、测速等功能。
关键词：MSP430；避障；PWM脉宽调制；低功耗；红外传感器
Simpleintelligentelectricvehicledesign
SONG Yan—li．SONG Wu
(HuanggangPolytechnicCollege，Hubei Huanggang 438000，China)
Abstract：In thispaper，thesmartcarusestheTIMSP430F2274 MCU asthecorecontrolchip，aliquid crystal
displaymodule，motordrivemodule，sensormodule，powersupplymodule．Inthemechanicalstructure，withtwoDC
motorasthetworfontwheels，andadrivenwheel，thecar，ssteeringmoresensitive．PW M driverchipusedtocontrol
themotor，inrfaredLED andintegrationofreceivingheadtoobstacleavoidance．Hardwaredesignbasedonareliable
andstablesoftwarealgorithms，realizetheobstacleavoidancefunction，suchasgun．
Keywords：MSP430；obstacleavoidance；PWM pulsewidthmodulation；lowpower；inrfaredsensor
智能机器人的发展非常迅速 ，已经广泛应用 的硬件设计和稳定 的软件算法 ，实现智能避 障、
于机械 、电子 、交通等领域 ，人们也在不断地着 测速等功能。
力于改进机器人 的智能 ．让它更好地为人们提供
1 系统设计
便捷 、舒适 的生活。而智能电动车作为机器人 的
典型代表 ，也在不 断地发展 ，方便人们对安全性
1．1 设计思路
能的追求 。
本系统划分为控制部分和信号检测部分 。其
文中智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片
机作为核心控制芯片 ，由液晶显示模块 、电机驱 中信号检测部分包括 ：障碍物探测模块，路程测
量模块 。控制部分包括 ：电机驱动模块 ，显示模
动模块 、传感器模块 、电源模块组成。基于可靠
块 ，控制器模块 ，计时模块 ，状态标志模块 。模
块框图如图1所示 。
收稿 日期 ：2012—04—23
障碍物探测模块 卜—-叫 控制器模块 卜．—— 路程测量模块 行计时 ，最小单位为0．01S。由于本系统的控制器
是 由单片机构成的，其 内部有很好 的定 时系统 ，
因此系统使
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