基于线阵CCD的铁专样板检测研究.pdfVIP

李述弘等 基于线阵CCD的铁专样板捡溺研究 基于线阵 CCD的铁专样板检测研究 ResearchofModelTestinginRailwayBasedonLinearArrayCCD 李述弘 杨钢锋 (南宁铁路局质量技术监督所 ，广西 南宁530001) 摘 要：本文首先简要叙述了铁路专用工作样板的检测要求，并分析了当前使用的检测方法的优缺点，为了更好地解决 目前检测方法存在的问题，提出 _，箍于线l7-．CCD的铁路专用样板检测的解决方案。以线阵CCD相机P2—49—08k40进行了智能检测仪的软硬件设计，并验证了该解决方案的可行性。 关键词：线阵棚机 ；机器视觉； 像测量 0 弓l盲 数据和校对样板的数据的进行 比较，根据比较得到的间 目前铁路车辆和机务部 门中存在大量的工作样板。 隙值判断工作样板是否满足技术要求。 按检定规程的要求：工作样板与校验样板 比对是通过 2 由于工作样板的检测面积大、检测精度高的特点，现 级塞尺来测量其间隙。现在使用 的检测方法 ：把工作样 有的线阵相机不能一次采集一个完整的图像 ，需要相机 板和校准样板的相应 曲线重合放在一下面有灯光的玻璃 运动；线阵相机采集图像的原理需要采集的物体工作样 平台上检测缝隙。针对大量的工作样板采用该方法检 板运动；相机到工作样板之间有焦距 ，因此这两个运动是 测，虽然检测方法简单但是不仅工作量大，而且用肉眼进 空间立体分布。为了实现该运动功能选用两个精密运动 行观察造成的可靠性没有保障，而且 由于没有记录不便 滑台，一个作为纵向的移动机构承载平台实现物体平台 于 日后分析和控制。本文是在这一背景下给出了一种基 的移动，另一个是作为横 向的移动机构承载相机实现相 于线阵CCD的铁路专用样板检测的解决方案设计。 机的移动。精密运动滑台驱动选用交流伺服 电机 ，选用 1 线阵CCD的优点 交流伺服电机主要原因：(1)实现精确的位置控制。(2) 线阵 CCD(ChargeCoupledDevice)的优点是分辨力 利用伺服电机上带的编码器触发线阵相机。 高。由线阵CCD获取图像的方案在 以下几方面有其特 3 软硬件设计 有的优势：线阵 CCD加上扫描机构及位置反馈环节，其 3．1 系统总体硬件结构 成本仍然大大低于同等面积、同等分辨率的面阵CCD；线 阵CCD获取 的图像在扫描方 向上 的精度可高于面阵 CCD图像。以线阵 CCD原理 的线阵相机，只有一行感光 元素使高扫描频率和高分辨率成为可能。由于线阵CCD 的高分辨率，因此它可以准确测量到微米；线阵相机需要 用激发装置多次激发相机，进行多次拍照，再将所拍下的 多幅 “条”形图像，合并成一张巨大的图，所以线阵相机适 合大的视野或极高的精度测量场合。 线阵相机的这些特点对于铁路工作样板的尺寸有大 有小、种类繁多，需要采集的视野大；作为检测工作样板 上一级检测仪器需要精度高的要求。 2 基于线阵CCD的解决方案 根据对现在铁路专用工作样板使用的检测方法和检 定规程 的分析，采用现有成熟的技术可 以实现检测的自 动化、智能化 ，提高可靠性。现在使用的检测方法由人工 图 1 智能检测仪原理结构图 完成，劳动强度大、可靠性低 ，基于线阵CCD的特点，采 智能检测仪原理结构图如图1。由高分辨率线阵相机、 用了使用线阵CCD原理的线阵相机为核心，配以一定的 线性LED光源、高精密电动滑台、交流伺服电机及其控制驱 行走机构实现大面积的工作样板的检测。采用线阵相机 动系统、图像采集卡、运动控制卡和计算机等组成。 和精密电动滑台为主的硬件实现图像的采集，然后实现 3．1．1 线阵相机 图像的处理，得到工作样板的有效数据。将工作样板的 CCD器件分为面阵CCD和线阵C