三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计.pdfVIP

第 26卷第 4期 湖 北 汽 车 工 业 学 院 学 报 V01．26 No．4 2012年 12月 JournalofHubeiAutomotiveIndustriesInstitute Dee．2012 doi：10．3969~．3issn．1008-5483．2012．04．010 三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计 吕科．杨正才，石振东，刘珂路 (湖北汽车工业学院汽车工程系，湖北 十堰 442002) 摘 要 ：三相永磁同步无感无刷直流 电机具有快速性、可靠性、可控性 、体积小 、重量轻 、节能、耐受环境和经济性 等方面明显的优势。利用无刷电机绕组 中的反电动势过零点法检测 电机转子 的位置 ．从而实现无位置传感器 的无 刷电机的控制。硬件设计 中，采用 MC9S08DZ60微控制器作为智能单元 ，对反 电动势过零检测电路、功率驱动 电路 进行 了设计。软件设计 中，根据电机反 电动势过零信号控制驱动电路准确换相 ．结合 PID调速控制使电机转速稳 定 。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点，对于实车 电机控制具有一定的现实意义 。 关键词 ：无感无刷直流电机 ：过零检测 ；MC9S08DZ60 中图分类号 ：TM33 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—5483(2012)04—0037—04 DesignofControlSystem forThreePhasesPermanentMagnet SynchronousSensorlessBrushlessDC Motor LaKe，YangZhengcai，ShiZhengdong，LiuKelu (Dept．ofAutomotiveEngineering，HubeiAutomotiveIndustriesInstitute，Shiyan442002，China) Abstract： Three phasespermanentmagnetsynchronoussensorlessbrushlessDC motorhasthe obviousadvantagesofspeed，reliability，controllability，smallvolume，lightweight，energysaving， environmenttemperatureandeconomy．Rotorpositionwasdetected bycounterelectromotiveforce zero-crossingpointofbrushlessmotorwinding，asaresult，sensorlessbrushlessmotorcontrolwas realized．Inhardwaredesign，MC9S08DZ60microcontrollerwasusedasintelligentunit．Counter electromotiveforcezero-crossingdetectioncircuitandpowerdrivecircuitweredesigned．Insoftware design，accordingtothemotorcounterelectromotiveforcezero—crossingsignal，drivecircuitphase changewascontrolledaccurately，combinedwithPID control，thespeedofthemotorwasstabile． Thesystem hascharacteristicsofhighreliability，low priceandSOon，andhascertainpractical significancefortherealvehiclemotorcontro1． Keywords：sensorlessbrushlessDCmotor；zero——crossingdetection；MC