高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法.pdfVIP

第41卷 第9期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vo1．41 No．9 2009年 9月 JOURNALOFHARBIN INSTITUTEOFTECHN0L0GY Sep．2009 ___ I·_I 口 同速精密压 电型电液伺服阀及其控制方法 周淼磊 ，杨志刚 ，高 巍 ，田彦涛 ，程光明 ，沈传亮 (1．吉林大学 通信工程学院，长春 130025，zml@jlu．edu．cn，2．吉林大学 机械工程学院，长春 130025) 摘 要：为了提高电液伺服阀的静、动态性能，采用压 电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级，提出了 一 种新型高速精密压 电型电液伺服阀．针对系统的非线性和不确定性，提出一种改进的自调整函数模糊控制 方法，将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化，将调整因子变为调整函 数，并对比例因子进行 自调整，从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题，提高模糊控制器精度．实验结果表 明．新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环 0．1％，分辨率优于0．03％，闭环控制时，幅频宽700Hz． 关键词：模糊控制；非线性；电液伺服阀；压 电叠堆执行器 中图分类号：TP13TH137 文献标识码 ：A 文章编号：0367—6234(2009)09—0160—04 High·speedandprecisepiezoelectricelectro-hydraulic servovalveanditscontrolmethod ZHOU Miao．1ei，YANG Zhi—gang ，GAOWei，TIAN Yan．tao ，CHENG Guang—ming ，SHEN Chuan．1iang (1．CollegeofCommunicationEngineering，JilinUniversity，ChangChun130025，zml@jlu．edu．cn； 2．CollegeofMachineryandEngineering，JilinUniversity，ChangChun130025，China) Abstract：Toimprovethestaticanddynamicperformanceofelectro—hydraulicservovalve，anew typeofhigh- speedandprecisepiezoelectricelectro—hydraulicservovalveisdeveloped．Muhilayerpiezoelectricactuatorisa— doptedastheelectricity-machineconverteroftheproposedpiezoelectricelectro-hydraulicservovalve．Aimedat thenonlinearityanduncertaintyofthesystem，amodifiedfuzzycontrolmethodinvolvingadjustedfunctionis proposed．Thefuzzyquantificationoferrorandthechangeoferrorarenomr alizedinoneregion，thentheself- adjustedfactoristransfomredintoself—adjustedfunction，andthescalefactorisself-adjusted．Thecontrolmeth· odcanavoidtheoscillationcausedbyhysteresisandimprovetheprecisionoffuzzycontroller．Experimentalre— suitsshow thatthehysteresisloopofthenewtypepiezoelectricelectro—hydraulicservovalveislessthan0．1％ ． itsresolutionislessthan0．03％ ，andtheamplitudebandwi