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维普资讯 公 路 与 汽 运 Highways AutomotiveApplications 第4期 14 2008年 7月 新型立体动感汽车驾驶模拟器的开发 高上忠，陈道炯 ，魏 群 ，刘 佳 (上海理工大学 机械工程学院，上海 200093) 摘 要 ：汽车驾驶模拟器是驾驶员训练教学与人机仿真试验研究的重要设备 。利用汽车驾驶 训练模拟器可部分代替实车训练 ，可学到规范化 的驾驶操作手法、降低训练成本、节省燃油、缩短 初期训练时间，而且有利于交通安全。文中提 出一种新的具有立体动感的汽车驾驶培训模拟器， 并介绍 了该模拟器的原理、各系统结构及特点。 关键词：汽车 ；驾驶模拟器；驾驶培训 ；视景系统 中图分类号 ：U471．1 文献标识码 ：A 文章编号：1671—2668(2008)04—0014--03 汽车驾驶培训模拟器是一种具有汽车驾驶操作 VRML软件生成 ，程序框架和操作界面 、视景调用、 功能的教学仿真装置 ，分为非互动型和互动型。非 信号传递等使用 VB．NET语言。 互动型驾驶模拟器由于视景显示不随模拟驾驶操作 采用 PLC (可编程控制器)作为驾驶模拟器运 而变动 ，缺乏互动性和真实操作感 ，因而逐渐被淘 行控制 的主要单元 ，在接收传感器发送驾驶员的各 汰。互动型 (又称主动型)驾驶模拟器 ，其视景显示 种操作信息后 ，根据程序设置与逻辑判断，对 PC机 跟随模拟驾驶操作而变动。互动型驾驶模拟器是集 发出指令 ，经过控制系统计算分析 ，实现场景系统、 车 辆动力学、机械、传感技术、计算机图形学、专家系 音响系统、仪表与指示灯等的输 出，并发出指令使执 统和控制方法等为一体 的多学科系统 ，它能较真实 行机构产生座椅 的动态感 。 地模拟驾驶操作 ，近年来逐渐取代 了非互动型驾驶 1。2 驾驶模拟器结构及原理 模拟器。 立体动感汽车驾驶培训模拟器包括座舱 、数据 国内大多数厂家 的驾驶模拟器都能模拟刹车、 采集和控制系统 、视景系统 、音响系统、仪表系统 、执 加速、离合、换挡、驻车制动 、转 向回位 ，并在视景系 行机构及其他系统 (见图1)。 统方面做了许多改进 ，使之更符合实际路况和交通 J “ I t 法规。在其他体感方面 ，少数厂家做了尝试 ，如上海 t 【 育联的YM一8，通过油门踏板控制无级变速电机， 座舱系统卜传【感器卜 控制系统l 视景系统．执行机 I构及其他系统 方 向盘 使驾驶员有振动感 ；北京宣爱 一4A具有局部振 动感 ；QI一4B具有六 自由度全动感 ，但价格较高 。 加刹离速合车踏踏踏板板板——编码器 解辆动车一图像生成系统+卜 本文提 出一种全新 的价格低廉 的驾驶模拟器，它具 __jL 力一 变速器