基于51单片机的机器人竞赛自动计分系统的设计与开发.pdfVIP

104 福 建 电 脑 2012年第 3期 基于5l单片机的机器人竞赛自动计分系统的设计与开发 林党养 ．王海霞 (福建电力职业技术学院机电工程系 福建 泉州 362000) 摘【 要】： 目前高职院校机器人技能竞赛普遍采用人工裁判计分的方法，为了提高竞赛计分的效率 和准确性 ，本文介绍基于 51单片机现场数据采集，利用无线数据传输模块与上位机进行通信 ，采用VB软 件编写上位机综合计分控制软件 ，实现 了比赛过程的 自动计分统分功能。 关【键词】： 自动计分；自动统分；机器人；高职竞赛 1、引言 自动计分系统 的硬件主要由51单片机系统、无线 2009年全 国高职院校第一届机器人大赛项 目举 传输模块和上位机组成 ．如图 1所示 办 ．2010年福建省高职院校技能竞赛也举办了首届机 单片机系统通过红外发射和接收模块采集 比赛 中 器人大赛项 目．各种机器人技能竞赛项 目纷纷开展 。目 的信号．采用串口通信 ．将比赛数据通过无线模块传输 前多数比赛规则大都是机器人闯关．每通过一个关 口 给上位机 ．应用 VB技术编写上位机计分软件处理 比 获得相应的分数，比赛时采用人工裁判，每个点进行独 赛结果，存储并显示 。控制原理如图2所示。 立计分并记录，然后再进行排序 ，比赛的计时也是采用 人工掐表的方法。这与机器人大赛这一高科技 比赛项 一 一 J ＼ 目不协调 。显得有些落后。因此研发一套能够进行智能 张l鞲徊 一一1／ 化裁判计分、自动排序 、自动控制比赛进程的智能化计 分系统具有重要意义 学院第一届机器人竞赛 中．本文作者首次提出了 自动计分系统设计 ．该系统采用了PLC结合单片机进 (a)数据采集和发射模块 (b)数据处理模块 行现场监控 ．通过 PLC与上位机联接并用组态软件进 图2自动计分系统的控制原理 行监控 ，为竞赛 自动计分积累了一定的经验。但是该方 机器人大赛的比赛规则是机器人闯关 ．每通过一 案现场需要 PLC和单片机两套系统。接 口复杂，组态 个关 口获得相应的分数 ．最后将分数累加就是最后成 软件编程局限等缺点。 绩。图2中红外传感器模块包括发射和接收。设置在每 学院第二届机器人竞赛 中采用单片机结合红外传 个 比赛关El的得分点。比赛开始后红外传感器实时向 感器完成所有比赛任务的自动检测、信号处理和 自动 外发射 38．5KHZ的红外光波 ．当机器人通过关 151时红 排序 ．单片机通过 串口与上位机通信 ．上位机采用 VB 外接收模块接收信号．并输入片机完成数据采集工作。 编制的软件对比赛进程进行控制的智能化计分综合系 图1中无模块具备发射和接收部分．无线发射部分与 统。但是该方案现场各检测点与单片机之间的连线复 单片机相连接 ．单片机采集并处理的比赛单关成绩通 杂 ．实用性差 过 串口通讯方式 ．由无线发射模块发送给上位机 ．完成 学院第三届机器人竞赛 中，采用了无线通信技术 ． 图2(a)数据采集和发射功能。 对第二届比赛的计分系统进行了突破性的改进．实现 图2(b)中的无线接收模块，将发射信号接收并处 了信号的无线传输 ，解决了各检测点间连线的麻烦 ．使 理，存储到上位机。上位机通过用VB编写的专用软件 比赛计分和统分实现了智能化和集成化 进行数据分析、判断和存储。最后进行统分和名次排 2、自动计分系统的硬件设计 序。 3、上位机监控和 自动计分系统设计