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汽车电子控制单元ECU 的设计 李鸿强 刘志春 苗长云 （天津工业大学信息与通信工程学院，天津300160 ） 摘要：本文给出了汽车电子控制单元ECU 的IP 核设计。该IP 核基于RISC 技术的单指令、单周期的体系 结构，并采用了自顶向下(top-down)的设计方法和硬件描述语言Verilog HDL ，给出了ECU 的体系结构以 及各个功能模块的具体设计和仿真结果。 关键词：汽车电子；电子控制单元；精简指令集计算机；IP 核 中图分类号：TN492 文献标识码：A The Design of Automotive Electronic Control Unit LI Hong-qiang ，LIU Zhi-chun ，MIAO Chang-yun (School of Information and Communication Engineering, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160,China) Abstract ：The paper proposes a ECU IP core design, which is based on one clock one instruction architecture and RISC technology. The design uses top-down method and verilog HDL. The architecture and all functional modules of ECU have been given in detail in this paper. Keywords ：Automotive Electron ；Electronic Control Unit ；RISC ；IP core 1 引言 2005 年是中国汽车市场发生深刻变化的一年。以国际汽车发动机研发中心向中国市场转移为契机，预 示着中国汽车整车零部件的本土化水平和技术创新水平有望大幅度提高，中国汽车电子市场国际化的进程 将迈上新的台阶。新的变化促使我们以全球化的视野去看待中国汽车电子市场的发展水平。目前，中国汽 车电子厂商在核心技术上的经验积累和资金投入上还面临巨大的困难，中国最缺乏的是了解汽车工业且具 有丰富的设计、应用和验证经验的汽车电子工程师，因此，在 ABS （Anti-skid Brake System ）和 ECU （Electronic Control Unit ）的本土化方面仍然面临很大的挑战。 对于汽车来说，ECU 负责接受各种信号，经由内建的基础程式判别后，来控制各个系统，以维持汽车 正常的行驶。对于ECU 电子控制单元，不同厂家的名称不尽一致，如日本电装公司叫ECU ，德国博士公司 称为EDU ，威孚公司也称EDU ，还有叫做Engine Control Unit-发动机控制单元等。ECU 广泛应用于各种电 控系统中，例如：电控共轨系统、ECS 系统、电子调速器、电控分配泵、电控泵喷嘴等。ECU 按照预先设 计的程序计算各种传感器送来的信息，经过处理以后，再发送给各相关的执行机构，执行各种预定的控制 功能。 2 ECU 体系结构 本设计中的ECU 采用top-down 的设计方法和哈佛总线结构，片内程序存储器容量为2k×12bit ，片内静 态存储器SRAM 容量为72×8bit，也可用作通用存储器，有7 个硬件构成的专用寄存器和2 级硬件堆栈，数 据字长8 位。指令系统共有33 条指令，指令字长为12 位, 除了程序分支指令需要2 个指令周期之外，其余 指令都是单周期的。寻址方式有直接、间接、相对和位寻址四种。外围功能部件有：定时器/计数器RTCC 、 8 位可编程的预分频器、上电复位电路和监视定时器WDT 。 ECU 采用两级流水，在一个指令的执行周期中，片内ROM 的数据读取时间一般为几个纳秒，片外ROM 的读取时间则要 100 多纳秒的时间，快一点的也要七八十个纳秒，因此指令的读取是一个指令周期中占时 最长的。本文设计的ECU 中ROM