基于PI自适应的双馈电机转速辨识.pdfVIP

嘲醚如磷譬嘲 基于PI自适应的双馈电机转速辨识 唐山轨道客车有限责任公司 王超 张荣佳刘春海孙菁睿杨冠军 摘 要：变速恒频双馈电机无速度传感器控制时，系统的稳定运行取决于转速辨 识的准确性。常规开环转速辨识方法受系统参数影响较大，不利于系统的动态运行。 针对此 问题，本文深入研究了基于 PI自适应的双馈电机转速辨识方法，实现 了双 馈电机转速的精确动态辨识，且具有良好的抗扰性能。MATLAB仿真及实验验证 了该辨识方案的有效性。 关键词：双馈电机 转速辨识 Pl自适应 鲁棒性 l 引言 量等手段获取速度信息，从而避免了 机进行 了建模 ，接着详细介绍 了PI自 近年来 ，能源供应 问题 引起 了国 测速装置 的存在所带来的诸多 问题。 适应的基本结构及原理，并构造 了双 内外的广泛关注 。据不完全统计，我 目前 ，双馈电机 中的无速度传感器技 馈 电机 的转速观测系统 ，实现 了转速 国每年的电能消耗 中60％-70％为动力 术总体上可分为开环与 闭环速度观测 及位置信息 的实时观测 。MATLAB仿 电，而在总容量高达 5．8亿 kW 的电动 两类。开环速度观测主要是从双馈电 真及 DSP实验验证 了该方案的有效性 机总容量 中，只有不到2000万kW 的 机的数学模型出发，通过对定子和转 与可行性。 电动机是采用变频调速控制的 。J。相 子 电压和 电流量 的检测，并 由双馈电 对 目前广泛使用的同步 电机和交流异 机的数学模型直接计算 出相应运行状 2 双馈电机数学模型 步感应电机 ，双馈 电机调速系统具有 态下的转速和位置信息；该方法直观 双馈 电机结构示意图如图1所示。 变频器容量小、调速范围宽、定子侧 简便 ，但观测精度受转子侧参数影响 其 中，必须保证在任何情况下转子外 功率因数可调等特点，在工业领域 内 较大 l6J。闭环速度观测具有 自我校正能 加 电压 的频率都要与转子感应 电动势 得到了广泛应用 J。 力，具有观测精度高等优点，目前研 的频率保持一致。当改变转子外加 电 目前针对双馈 电机的研究主要集 究最为广泛的是基于模型参考 自适应 压的幅值和相位时就可对双馈 电机进 中于 以下几方面 ：1)新型双馈 电机 的闭环速度观测方案 7[-10]o 行调速，也可调节定子侧的功率因数。 结构及其相应的控制策略研究；2)自 本文针对双馈 适应、模糊控制等现代控制理论在双 电机在大功率传动 馈 电机调速 中的应用 ；3)无速度传感 系统 中的应用，研 器等控制策略的研究；4)双馈电机在 究了一种基于PI自 电 风力发电运行、并网中的应用研究。 适应的转速辨识方 网 无速度传感器矢量控制系统利用直接 案。文章首先在dq 计算 、参数辨识、状态估计、间接测 坐标系下对双馈 电 图 1双馈 电机结构示意图 WWW．CA168COM 35 伺服驱动系统及其应用 双馈电机的转速可表示为：631=632+∞ (1) 其 中，G3为定子旋转磁场的角速度；∞ 为转子旋转磁 场相对转子的角速度；()‘为转子角速度。 当定转