基于电动平移台的二维光学图像采集系统.pdfVIP

2012年 l2川 山东 师 范 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Dec．2012 第27卷 第4 JournalofShandongNormalUniversity(NaturalScience) VoI_27No．4 基于电动平移台的二维光学图像采集系统 梁国涛 ’ 李海霞 ’ 李 杏 ’ 程传福 ’ (1)ILI东师范大学物理与电子科学学院，250014，济南 2)山东政法学院信息科学技术系，250014，济南 ) 摘要 设计出一种能精确控制采集位置的光学图像采集系统，可以用于采集大范围的光强分布．利用二维移动平台和图像 采集卡的组合使用，存VC++6．0程序开发环境下开发了系统的自动控制程序，精确控制每次采集的位置，实现了保存指定位置 的光强分布图像和保存指定位置光强分布对应的灰度值两种模式的功能．然后将得到的不同位置的图像按照其位置在图像处理 软件中拼接成大幅图像．为测试系统，利用该系统记录了矩形孔的衍射光强分布 ，得到了高清的大范围衍射光强分布图．测试结果 表明：该系统的自动化程度和精确度高，实现了图像的无缝拼接，满足了采集高清晰度的大范围光强分布图像的要求．这种系统可 以被，泛麻川于符种涉及到光强分布的图像采集的光学实验中． 关键词 像拼按； 电位移平台；CCD； 图像处理 中图分类号 FP391．4 文献标识码 A doi： 10．3969／j．issn．1001—4748．2012．04．014 任光学试验中，通常利用可移动 的单元件如光电倍增管来测量光强，或者用电耦合器件CCD来测量光强分布．现在用 CCD作为图像传感器进行图像采集已经是常用的图像采集手段，但是由于一般的CCD的靶面很小，只有几十mln，在测量时 一 般需要使用镜头系统把图像聚焦到靶面．为了采集更大范围的图像还需要特殊的镜头设计 ，但是在像素个数一定时，输 入的冈像越大图像的清晰度就越低，因此有时在清晰度允许时只能采集大范围图像的一部分 ，然后利用图像拼接算法将各部 分的图像拼接在 一起 ．拼接算法一般都比较复杂，这显然不利于采集大范围的光强分布图像．只要能精确的移动 CCD的采 集位置，利用 CCD每次在采集面上采集的图像大小是固定的，就能实现图像拼接，这在原理上非常简单但真正的实现会在系 统的设计与控制 存在困难．笔者利用可以精密移动的二维平移台和图像采集卡 ，设计出一一种二维图像采集系统．系统精确 控制CCD的采集位置，在不同位置处采集到的图像包含了光强分布的全部信息，然后把图像按坐标顺序拼接在一起，即可实 现了对大范围光强分布图像的采集．笔者详细介绍了系统的设计和控制程序的开发，并利用系统测量矩形孔的衍射光强分 ， 结果证明系统满足采集高清晰度的大范围光强分布图像的要求． 1 系统的设计和硬件组成 笔者为了实现系统功能，首先需要搭建一个二维移动平台，CCD可以固定到平台上随之移动，然后利用图像采集卡控制 CCD的图像采集．笔者设计二维位移平台和图像采集卡都由电脑程序控制，二者之间自动配合 ，当二维平移台移动结束后图 像采集卡控制CCD开始采集图像，采集结束后二维平移台带动 CCD到下一指定位置．系统硬件连接如图1所示． 笔者采用 曲台GCD一10电动平移台通过连 接架连接，形成能存x—y平面内移动的二维移动 平台，两台GCD～0301M 电动台控制器分别控制 两台电动平移台、两控制器间是级联关系，其中电 动台控制器 1同电脑相连通过串口实现通讯，易 于实现编程控制．该类型的电动平移台步进 电机 步距角为 1．8。，其单步位移为 1，可以实现高精度 的CCD定位．CCD相机的型号为Panasonic牌的 WV—BP310面型行间变换 CCD像感器，其扫描 范围为4．8mrn×3．6mnl，水平分辨率为570线． CCD能快速的把图像信号转化成模拟电流信号 传递到图像采集 ‘，图像采集卡的型号是 DH— 图 1 系统硬件连接示意图 VT110，该卡通过PC1总线与电脑连接 ，支持PAL， NTSC彩色／黑白视频输入，分辨率高并支持多种数据模式，适合在本系统中使用．在图像采集卡内接收到的图像信号经过多 收稿 日期：2012—06—30 通讯作