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减小混凝土布料杆臂架冲击方法的探讨 Discussonreducingthejibimpactoftheconcreteplacingbooms 马肖丽，刘 正，沈 峰，汪明霞 MAXiao—li，LIUZheng，SHEN Feng，WANG Mingx·ia (北京建筑机械化研究院，北京 100007) [摘 要]对于采用定量液压系统的布料杆，在臂架工作过程中其液压系统往往会产生较大的冲击，从而导 致对设备结构的冲击，也给现场操作带来不便。本文针对液压系统的回油压力以及液压缸的速度、 内部压力变化进行分析；采用变频控制的方法调节定量系统的流量，使布料臂的工作速度更加稳 定，降低了布料臂抖动、液压系统冲击力大等现象，改善了布料臂液压系统的性能。 [关键词 ]混凝土布料机；臂架系统；变频控制；液压冲击；布料臂抖动 混凝土布料臂一般 由3节臂、4节臂甚至更 多的臂节组成，其执行机构的液压 回路较长，且 大、小臂的油缸缸径也相差较大，对于定量系统 的液压泵站往往会降低工作效率，液压油温度升 高，油液变质，从而导致液压设备出现故障。 HGY混凝土布料杆是全液压驱动系统，由齿轮泵 2 供油，采用进、回油路双向节流调速形式，目前 的液压系统经常存在节流发热、布料臂抖动等问 题，影响了臂架系统的工作安全性。为此，采用 变频调速的方法来弥补定量系统采用节流原理进 图1 HGY混凝土布料杆臂架总成 行流量调节的不足。本文通过 AMESim来对比分 1一塔身；2一液压泵站；3一油缸I；4一臂架I；5一油缸II； 析改进前后液压系统的性能，为变频调速方法的 6一臂架II；7一油缸III；8一臂架III 采用提供了理论依据。 l8等元件组成。 由于臂架在起、停时，换 向阀的关闭时间很 1 混凝土布料杆 短，一般为 0．025s左右，此时，系统内部会产生 如图 1所示 ，混凝土布料杆臂架 由3节可折 很大的冲击。另外，由于各个执行液压缸的直径 叠的臂节组成，由大到小分别为臂架 I、臂架 Ⅱ 相差很大 ，往往最大油缸与最小油缸的工作截面 和臂架Ⅲ。臂架的结构形式是箱形焊接体，采用 积之 比在 2．5倍以上，因此要获得各臂架运动的 高强度钢材制作。各臂节通过液压油缸驱动连杆 协调，就要 以较大的能量损是为代价——节流调 机构完成变幅运动，以满足不同位置的布料要求。 节，即通过改变节流 口的大小控制进入执行元件 混凝土布料杆改进前其臂架液压系统原理 图 的流量，这样就不可避免产生能量损失，造成系 如图2所示。该系统主要由电机 1、定量泵 2、溢 统发热，并且随着节流调节的不同，臂架工作速 流阀9、换向阀l3、节流阀l4、液压缸 l6、l7、 度和抖动也不同。 建筑机械化2012(12143 示。其中，图a为改进前的液压系统模型，图b 是改进后的液压系统模型，两者区别在于：图b 所示的模型中驱动电机为可调节转速电机 ，即电 机转速的改变会引起泵流量的改变，这样就可以