井下排水泵自动控制方式的改进.pdfVIP

Q： Science and Technology lnnovationHerald 工 程 技 术 井下排水泵自动控制方式的改进①② 蒋伟 (中煤科工集团常州自动化研究院 江苏常州 213015) 摘 要：针对深井排水泵 自动控制系统在应用中出现的问题，对电动闸阀的控制方式进行研究和改进。应用结果表明，该改进方式能提高启泵 的成功率，保证系统稳定运行。 关键词：矿井排水系统 水泵控制 电动闸阀 中图分类号：TD43 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2012)12(b)--00101--02 随着采掘工艺和水平的提高，矿井深度不断增加 ，出现了越来 将现场的各种模拟量信号或开关量信号转换为总线信号发送给 越 多的千米矿井。这些矿井有 的采用多级泵房分成 多个水平 的方 KJD30本安监控站。 式进行排水，有的使用大功率 电机直接将水排到地面。 准沪煤电丁集煤矿井深900m，采用一级排水将水排到地面。 2系统控制方式的改进 在排水泵 自动控制过程中存在一些 问题 。该文对排水泵 自动控制 2．1人工控制经验 系统的电动 闸阀控制方式进行了改进，取得了良好 的应用效果 改进系统控制方式时首先借鉴人工控制经验 。排水泵在人工 控制时，水泵司机手动控制电动闸阀，发现压力产生跳变或者管路 1排水系统概况 开始抖动时，及时停止开阀动作并等待。如果压力不能回到稳定状 丁集煤矿泵房位于一890 m水平，内设5台矿用多级离心泵， 态，将闸阀向回关适当时间再等待，等到压力稳定后再继续开阀。 担负全矿的主要排水任务。单台水泵排水流量为400 m ／h，电机 这样就形成了一个 比较简单的反馈控制系统，通过对压力和其他现 功率为1980 kW，在没有较大水情时一般在凌晨用电低谷时段排 场情况 的判断来控制电动闸阀的开停。 水，白天停泵 。由于矿井井深大，水压高，排水管路上的逆止 阀不 2．2初步改进 能严格地密闭，在 白天停泵后管路 中的水会逐渐泄漏 ，到下次启泵 系统模拟人工控制的逻辑改进启泵时的控制方式 ，监测 的输 时逆止阀上方基本上是一段空管路。在电机启动开启电动闸阀时， 人参数主要是排水泵的出口压力。根据现场实际情况，将压力变动 出水El压力会发生 巨大的跳变 ，严重时排水管路会抖动 ，不能正常 范围划分成几个不 同的范围，执行不 同的逻辑 。启泵时压力调整逻 排水。排水泵自动控制系统采用CAN总线通讯方式，主要包括1台 辑如图2所示。 KJD30Z矿用嵌入式本安型工业控制计算机、多台KDK8矿用多功 能控制驱动器、多台KCC2智能I／O接 口及各种本安传感器、地面 监控计算机等，如图1所示。 以太网 l：[ I计：算机 I — — 一 C 总线 n j} If 0 I多功能驱动器l用I／O接口l多功能驱动器 通用I0／接口 i』 ． n n ． Il电电动球阀ll电流、电压 l电动球阀Il电流、电压l f水动闸阀l }流量、压力I l电动闸阀l l流量、压力l 泵电机 f fPtl00温度f f水泵电机 f fPtl00温度f 图1排水泵自动控制系统结构