电励磁同步电机两种综合磁链模型观测器.pdfVIP

电气传动 2011年 第41卷 第 1O期 ELECTRICDRIVE 2011 Vo1．41 No．10 电励磁同步电机两种综合磁链模型观测器 戴鹏 ，付凤超 ，符晓，伍小杰 ，周二磊 (中国矿业大学 信 电学院，江苏 徐州I221008) 摘要 ：针对电流模型存在对 电机参数较敏感 ，电压模型存在积分初始值偏差和直流偏置 问题 ，结合二者各 自优点，提出了两种综合磁链模型。切换模型综合基于锁相环的电压模型和 电流模型的优点，磁链幅值和角 度分别利用加权方法过渡 ；混合模型使纯积分环节处于反馈环 内，并且电压模型输入结果经高通滤波器，电流 模型输入结果经低通滤波器 ，二者 自然过渡。使系统在低速度段使用 电流模型，高中速度段使用 电压模型，并 使两种模型平滑过渡 ，使之形成适合于全速范围内的磁链观测模型。通过理论分析和仿真研究，两种综合磁 链模型均能达到预期效果 。 关键词 ：电励磁 同步电机 ；切换模型 ；混合模型；Matlab／Simulink 中图分类号 ：TM912．2 文献标识码 ：A TwoComplexFluxObserverM odelsofElectricallyExcitedSynchronousM achine DAIPeng，FU Feng—chao，FU Xiao，WU Xiao—jie，ZH0U Er—lei (InformationandElectricalEngineeringInstitute，ChinaUniversityofMiningandTechnology， Xuzhou221008，Jiangsu，China) Abstract：CurrentmodelissensitivetOthemotorparameters，andthereisinitialvalueoftheintegraldevia- tionandDCbiasinvoltagemode1．Twomethodsofcomplexfluxmodewerepresentedwhichwiththeadvanta— gesofcurrentmodelandvoltagemode1．SwitchingmodeltakesgoodadvantageofboththevoltagePLL—based andcurrentmodel，thefluxamplitudeandangle，respectively，changefrom onestatetOtheotherusing the weightedmethod；thepureintegratorisinthefeedbackloopinthehybridmodel，itsoutcomesexportthrougha high—passfilter，theresultsofthecurrentmodelexportthroughthelow—passfilter．Currentmodelworksalone inlow—speed，whilethevoltagemodelworkinginmedium andhighspeed，andthetransitionbetweentheretWO modelsissmooth．Makingthefluxobserverissuitableforfull—speedsegment．Bothofcomplexflux models canachievethedesiredresultsthroughtheoreticalanalysisandsimulation． Keywords：electricallyexcitedsynchronousmotor；switchingmodel；hybridmodel；Matlab／Simulink 如何准确获取电励磁同步电机气隙磁链是对 计算繁琐，实现困难 。文献E4]提出了采用锁相环 其矢量控制及直接转矩控制的基础 。传统的电流 的电压模型磁链观测器 ，基本上解