测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H2状态估计.pdfVIP

维普资讯 第 25卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 V_01．25NO．3 2008年 6月 ControlTheory Applications Jun．20o8 文章编号：1000-8152(2008)03-0439-07 测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H2状态估计 王 武，杨富文，詹耀清 (福州大学 电气工程与 自动化学院，福建福州 350108) 摘要：由于频宽有限，或者传感器临时损坏，测量数据在网络中传输时可能会丢失．本文对一类测量数据丢失的 不确定离散系统，研究了鲁棒H2状态估计 问题．所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域．测量数据的丢 失是随机发生的，认为它是已知概率的Bernoulli随机序列．对于所有容许的不确定和可能的数据丢失，采用线性矩 阵不等式方法，给出了全阶和降阶的H2滤波器存在的充分条件．数值仿真表明本文所提方法的有效性． 关键词：数据丢失；鲁棒H2滤波；凸多面体不确定；线性矩阵不等式 中图分类号：TP13 文献标识码：A RobustH．twostateestimationforstochasticuncertaindiscrete．time system withmissingmeasurements WANG Wu，YANG Fu—wen，ZHAN Yao—qing (CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，FuzhouFujina350108，China) Abstract：Inthepacket—basedtransmissionofdataoveranetworkwithlimi tedbandwidthortemporarysensorfailure， measurementdatamaybemi ssing．TheH—twofilteringproblem foranuncertaindiscrete—timesystem wiht mi ssingmea— surementdataisconsidered．Theuncertainparametersinhtesystem matricesraeassumedtobelongtoa西venconvex boundedpolyhedraldomain．Theoccurrenceofmi ssingmeasurementdaat israndom nadisassumedtobeaBernoulli distributedsequencewihtknownprobability．Sufficientconditionsraederivedintermsoflineramatrixinequalities(LMIs) ofrhteexistenceofafu11一and—reduced—orderfilterensuringaprescribedH—twoperfomr anceofralladmi ssibleuncertainties andhtepossibledatami ssing．Numericalexampleisprovidedtodemonsrtatethefeasibilityoftheproposedmethod． Keywords：missingdata；robustH—twofiltering；polyhedraluncertainty；LM I 1 引言(Introduction) 可夫过程 [81．其 中以Bernoulli序列方法最为简单，而 对于测量数据可以完全获得的系统(即完全信