基于切换系统的储能节能系统双向DC-DC变换器建模与控制.pdfVIP

第 3O卷 第 4期 电工 电 能 新 技 术 Vo1．30，No．4 2011年 10月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy Oct．2011 基于切换系统的储能节能系统双向DC—DC 变换器建模与控制 李继方 ，汤天浩 ，姚 刚 (1．上海海事大学物流工程学院，上海200135；2．开封大学，河南 开封 475004) 摘要：吸收利用制动状态电机回馈再生电能已成为电机 系统节能的重要途径。采用超级 电容储 能 的节能系统 ，能够通过 回收电机制动时的再生能量实现系统节能。本文通过分析超级 电容储能节 能系统结构 ，得 出储能系统等效电路 ；在此基础上建立 了用于储 能节 能系统的双 向DC-DC变换器 切换系统模型，构造系统的Lyapunov函数，并 以此推导 出系统切换控制律。在储能和放 电两种工 况下的仿真结果表 明，系统能够完全吸收并利用电机 回馈再生电能，保持直流母线电压稳定 ，实现 系统节能。 关键词 ：储 能；双 向DC-DC变换器；切换 系统；建模与控制 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2011)04—0021—05 般纯电阻负载不 同，属于阻容性负载 ，其端电压随储 1 引言 能量的增减而不断变化，这种动态特性使得系统阶 在工业生产过程 中，回收利用 电机 回馈再生 电 次较高，不利于系统稳定性分析 。文献 [6]是采用 能已成为电机系统节 能的重要途径之一。研究表 “状态空间平均法”建立了降压模式下阻容性负载 明，该 回馈再生 电能非常大 ，如采油系统 中，抽油机 的双向DC．DC变换器等效 电路模型。文献 [7]开 用 电机有 33．67％的时 间处于发 电状态 ，发 电量 占 展了超级电容储能节能系统的研究，提出了基于规 总用电量的 12．85％；在轨道交通 中，电力机车回馈 则的能量管理方法。 再生能量一般为牵引能量 的30％甚至更多…。为 本文回顾了当前回收和利用制动状态电机再生 回收和利用这部分 巨大 的再生 电能，开展储能节能 电能的常用方法，在分析储能节能系统运行过程 的 系统双 向DC．DC变换器建模与控制研究具有十分 基础上，得到储能节能系统的等效 电路，进而，建立 重要 的现实意义。 双向DC-DC变换器的切换系统模型，构造用于系统 DC．DC变换器常用 的建模方法为 “状态空间 稳定性分析 的Lyapunov函数 ，并以此获得系统切换 平均法”或 “周期平均方法” ，这种通过忽略模型 控制律。最后分储能和放 电两种工况进行仿真研 中高次项 ，而近似得到变换器小信号模型的方法存 究，仿真结果验证 了所建模型的合理性和切换控制 在建模精度不高 ，当大信号扰动时系统可能不稳定 律 的有效性。 等诸多问题 。为建立系统精确模型，许多学者开展 2 系统结构与等效电路 了DC．DC变换器的混杂系统建模研究。文献 [4， 5]分别建 了DC-DC变换器的二阶混杂系统模型、切 为了回收和利用电机制动时的再生 电能，多 电 换仿射线性系统模型等，并提出了对应的控制策略。 机共用直流母线的系统结构被广泛应用，当系统中 而用于储能系统 的双 向DC．DC变换器 ，其负载与一 一 台或多台电机处在制动状态时，制动状态 电机再 收稿 日期 ：2010