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维普资讯 基于 DSP—MCU 的电火花加工智能 控制器的设计 陈继明，吴仕鹏 ，桑 晓 ，刘永红 (中国石油大学(华东)信控学院，山东 东营 257061) DesignofEDM PWM PowerIntelligentDSP—MCU Controller ellEN Ji—ming，W U Shi—peng，SANG Xiao，LIU Yong—hong (ChinaUniversityofPetroleum,Dongying257061，China) 摘要 ：针对 电火花加工 的实时加 工状 态稳定 问 其决定了加工过程的稳定性 ，稳定 的加工状态是实 题 ，设计 了一种基 于DSP—MCU 实现径 向基 函数 现加工工艺指标的必备条件。但是在实际电火花加 (RBF)神经 网络控制 的电火花加 工智能控制 器，其 工过程 中，由于电火花加工机理非常复杂，要建立一 能够根据加工工艺指标和加工过程 中采集的实时数 个严格的数学模型十分 困难 ，虽然不 同的学者从不 据，自动完成电火花加工机床在线参数 的调整。测 同的角度提出了不同的控制模型，但大多与实际相 试结果证 明所设计的控制器具有比较明显的控制效 差甚远 。而采用智能控制器的电火花加工系统 ，可 果 。 以根据加工电流或间隙电压 自动调节电火花机床的 关键词 ：DSP—MCU；脉冲电源；智能控制器 ； 在线参数 ，此时机床操作人员只需输入加工指标参 径向基函数神经网络 (RBF) 数，机床就可以根据实时的加工过程数据 自动稳定 中图分类号 ：TG661 的完成加工。 文献标识码 ：B 1 系统设计 文章编号：1001—2257(2008)06—0046—03 Abstract：In order to enhance themachining 目前实际使用中的电火花加工机床大都采用的 stability，thispaperdealswithan intelligentreal— 是传统的人工参数调整 ，存在对加工机床进行智能 timeEDM controllerbasedonDSP——MCU toreal—— 控制改造的需求。鉴于普通的单片机无法实现实时 izeRBF functioncontrol，whichcanadjusttheon— 大运算量的智能控制 ，以及工业 PC机价格 比较 昂 line parameters automatically according to the 贵且需要 比较大的空间，加上 DSP系统 的飞速发展 processindexandthereal—timedata．Itisproved 以及其在人工神经 网络领域的成功应用 ，本文采用 thatthedesigned controllerhasfinecontroleffect 将单片机和DSP结合起来构成双机控制系统的方 than traditiona1ones． 法 ，以充分发挥 DSP数据处理能力强、运行速度高 Keywords：DSP —MCU ；pulsepower；intelli— 和体积小的优势[2]。单片机总线位数较少，运行速 gentcontroller；RBF 度相对而言也要慢一些 。对于电火花加工系统而 言，人机接 口对速度要求较低 。如果直接在 DSP上 扩展人机接 口，DSP经常响应速度很慢 的人机接 0 引言 口，这样对于 DSP宝贵的运算能力是一种浪费，并 电火花加工是利用工作液中的两极间脉冲