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第 29卷 第 2期 固 体 力 学 学 报 Vo1.29NO.2
2008年 6月 CHINESEJOURNALOF SOLID MECHANICS June2008
基于半隐式格式的水平集法连续体结构形状和拓扑优化方法
罗俊召 陈立平 罗 震
(华 中科技大学机械学 院CAD中心 ,武汉 ,430074)
摘 要 提 出一种改进的基于水平集方法 的结构拓扑优化方法.将半隐式的加性算子分裂方法 (AOS)引入
传统的水平集方程求解 ,使得原来 的Hamilton—Jacobi偏微分方程摆脱 了差分法 中CFL条件对时间步长的严格限
制 ,差分格式变得高效且稳定.在求解水平集方程过程 中不用再对高维的水平集函数进行耗时的周期性的初始化 ,
这样解决了传统水平集方法在优化过程 中不能生成新孔 的问题.通过典型算例验证 了该文算法 的有效性.
关键词 拓扑优化 ,水平集法 ,加性算子分裂 ,有限差分法
0 弓l言 为了获得最优拓扑,必须经过很多迭代步的演化.同
水平集法最初是 Osher和 Sethian_l在研究 曲 时为了保证差分格式的求解精度 ,需要在优化过程
线 (或曲面)以曲率相关的速度演化 时用于描述曲线 中不断地初始化水平集函数.全局的重新初始化以
(或曲面)的演化过程 的.其基本思想就是将 曲线或 及步长小导致在优化过程 中不能产生新 的孔洞 ,只
曲面隐式地表达成为一个高维水平集函数的零水平 能通过边界合并生成孔 ,使得优化结果严重依赖初
集.由于水平集是一种描述边界的隐式表达法 ,它能 始值.为解决不能生成新孔和设计结果严重依赖初
够灵活地同时描述结构边界形状和拓扑变化.Seth— 始值的问题,Burger等_7将拓扑导数引入到水平集
Jan和 Wiegmann_2最早将水平集法应用到结构优 法中,使其在优化过程中能够生成新孔 ,但是该种方
化设计 ,形状和拓扑的变化根据设计边界上 的等效 法很难控制拓扑形状导数和形状导数进行有效的转
应力来演化.之后 wang等 和 Allaire等 ]扩展 了 换.Wei等 ]采用 AOS方法求解水平集方程的一个
水平集拓扑优化 的方法 ,将水平集方法和形状导数 变形形式 ,也能够在优化过程中生成新孔 ,但是该方
结合起来 ,通过结构边界 的法向速度建立 了Hamil— 法稳定性较差.本文采用 A0S方法来求解水平集
ton-Jacobi方程 同形状 导数之 间的关系 ,采用逆风 拓扑优化 中的水平集方程,因为 AOS格式为无条
策略来求解水平集方程 ,实现结构边界的演化直至 件稳定,因此极大提高了优化过程的收敛速度,同时
获得最优解. 不用在优化过程 中对水平集 函数进行频繁初始化 ,
水平集拓扑优化方法是一种基于隐式边界描述 使得优化过程能够产生新孔 ,减轻了优化结果对初
的方法 ,同均匀化方法和 SIMP方法 相比具有多 始值的依赖性.
个优点 ,例如 :形状和拓扑优化可以同时进行并且保 1 基于水平集法的优化模型
持结构边界 的光滑 ,没有棋盘格现象和中间密度单 如 图1(a),对于一个给定的具有光滑边界 的设
元等.但同时也存在收敛速度慢 ,优化结果受初始值 计域 ,假设存在一个函数 声(z)满足 :
影响大 ,优化过程中只能实现孔洞的合并而不能产 f声(z)0∞ Vz∈~/a2/
生新孔等缺点. 声(z)
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