單相機高速運動物體3D軌跡重建的新方法.pdfVIP

2010年資訊科技國際研討會論文集 單相機高速運動物體單相機高速運動物體 3D軌跡重建的新方法軌跡重建的新方法 單相機高速運動物體單相機高速運動物體 軌跡重建的新方法軌跡重建的新方法 謝宗倫 洪晟翔 李正宇 亞洲大學 亞洲大學 亞洲大學 e-mail ： e-mail ： e-mail ： geniusraykimo@.tw smallpig01@ leecheng@.tw 摘要摘要 等相關研究並不多 。本研究以單相機重建球體 摘要摘要 目前常見的三維重建方式是利用雙相機 於高速移動時的軌跡 ，這研究結果可廣泛且輕 或多相機 取得 多個二維影像座標來重建出三 易的 應用在運動醫學 、復建醫學、動物生態行 維世界座標 ；使用單一相機來重建三維世界座 為學與涉及高速動態 行為的各種工程問題上 。 標，不僅可降低校正與環境架設的困難 、增加 常見的三維重建方法有兩種 ：一種是利用 系統的實用性 ，更可以降低開發成本與時間 。 立體視覺理論[1] ，將物體上的同一點在雙相機 在本篇論文中 ，我們提出新的三維重建方法， 或多相機影像中的兩個或多個座標來重建出 是利用單相機取得 球體影像的二維座標和 球 世界座標 ；另一種方法是利用單相機影像序列 體在影像中的 幾何面積 等資訊 ，重建高速 球體 [2] ，來重建出世界座標。前者準確度較高，但 在三維世界座標中的移動軌跡 。本研究對於低 由於是利用 多相機定位 ，所以成本也相對提 階的三維影像重建的應用有很高的實用性及 高，且環境的架設也比較複雜 ；後者是利用單 效能成本比的優勢 。 相機 來重建三維座標 ，卻無法利用單張影像就 關鍵詞關鍵詞 ：單相機、三維重建、軌跡重建 、幾何 能重建出物體的三維座標 ，而是需要靠著單相 關鍵詞關鍵詞 面積 。 機拍攝一連串的影像序列才能進行三維重 建，理論上仍屬多相機法 。以上兩種方法皆潛 在存有難解的 correspondence問題 [5,6] 。 Abstract In computer vision, most studies of 為了達到單相機僅利用單張影像重建三維 three-dimensional reconstruction focus on using 座標 ，我們提出基於物體在影像上的幾何面積 multiple cameras. However, there are some 來取代深度的原理 ，在本研究中，我們只需 知 practical advantages in using single camera, e.g. 道球體在影像上的形心座標和 幾何面積 ，就能 lower system complexity, simpler