对称之美——气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机.pdfVIP

78 液压与气动 2011年第 10期 对称之美——气动肌腱驱动的基于三级 toggle增力机构的压力机 姚 睿 ，秦培亮 ，钟康民 ． Symmetricbeauty：pressbasedonthree—steptoggleforce—amplified 1 ‘ 1 ● 1 ‘ 1 m ecnanlsm cIrlven by pneum atic mUscle YAORui，QINPei—liang ，ZHONGKang—min (1．苏州农、l职、I技术学院．江苏 苏州 215008；2．苏州大学 机 电学院．江苏 苏州 215021) 摘 要：利用直径不同的两只气动肌腱与三级 toggle增力机构进行巧妙的对称组合 ，创新设计 了一种新 型的气动肌腱驱动的基于三级 toggle增力机构的压力机 ，对其工作原理进行了分析，并给出了相应的力学 计算公式。该压力机 的大直径气动肌腱用于压头的工作行程 ，而小直径气动肌腱用于压头的返 回行程。该 压力机适应了绿色化的发展趋势，具有广阔的应用前景。 关键词 ：压力机 ：气动肌腱 ；toggle增力机构 中图分类号：TH112；TG756 文献标识码iB 文章编号：1000-4858(2011)10-0078-02 0 引言 气缸相比，初始力比同缸径的传统气缸大 l0倍，即使 自古以来，人类在漫长的历史长河中使用过的力 在重载情况下，动态特性好，无移动机械部件 ，慢速移 与力矩的放大机构与装置种类很多，但总结起来，根据 动时也无跳动和爬行现象，无需使用位移传感器，密封 其基本工作原理，无外乎三类：长度效应机构、角度效 良好，分隔驱动器内空气和周围空气，而且适用于充满 应机构、面积效应装置，根据科学美学的对称性理 念_1]，本文介绍利用气动肌腱作为驱动元件基于角 收稿 日期 ：2011-03-03 度效应的toggle增力机构的压力机。 作者简介 ：姚睿 (1981一)，男 ，江苏苏州人 ，讲师，硕士，主要 气动肌腱作为新型的气动柔性执行元件，与传统 从事气动控制技术方面的科研和教学工作。 (3)格莱圈的活塞装入定径套里保持5rain一10 安装正确，密封件没有扭曲。 min即可取 出； 4 结束语 (4)定径套里取出后立即装入缸 口带有保护套的 格莱圈因其摩擦低、启动小、无爬行、耐高压、耐 油缸里。 温、耐介质、性能稳定等许多优于普通单一纯橡胶密封 圈的优势而用在飞机液压系统中。随着飞机液压系统 导套 压套 对密封圈使用要求的提高，以及新材料、新工艺的研发， 格莱圈在飞机液压系统中将会得到更加广泛的应用。 参考文献： [1] 彭旭东，王玉明，黄兴，李鲲．密封技术的现状与发展趋势 [J]．液压气动与密封，2009，(4)． 图4 格莱圈安装工装图 [2] 赵亚波．组合密封圈在直升机