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第 24 卷 第 1 期 武 汉 理 工 大 学 学 报 V o l. 24 N o. 1
2002 年 1 月 JOURNAL OF W UHAN UN IVERSITY OF TECHNOLO GY J an. 2002
( )
文章编号: 167 1443 1 2002 0 1005604
PL C 在可逆调速逻辑无环流控制系统中的应用
程 彪 刘雪冬 付 波
(武汉理工大学) (江西纸业集团公司)
摘 要: 运用 PL C 控制技术, 改造传统的直流电机可逆调速逻辑无环流控制装置, 采用 PL C 的软件、硬件
配置结构, 实现逻辑无环流控制, 提高了可逆调速系统的可靠性、稳定性, 并具有响应快、操作及修改参数方
便灵活等特点, 对改造传统设备有现实意义。
关键词: 直流电机可逆调速; 逻辑无环流控制; PL C
中图分类号: 273 文献标识码:
T P A
1 逻辑无环流可逆调速系统的构成
1. 1 逻辑无环流可逆调速系统控制框图
1. 2 逻辑无环流控制的基本原理
由图 1 可知逻辑无环流可逆调速系
统主电路采用两组整流装置反并联供电,
控制系统采用一套速度调节器 ST 、两套
电流调节器 1 、2 的双 闭环调速系
L T L T
统, 两套触发器 、 , 分别控制正反
ZCF FCF
组整流装置。并设置了无环流逻辑切换装
置L J , 分别送出U lk 1 和 U lk2 , 对两组整流
装置发出开放或封锁脉冲的控制信号。
逻辑无环流可逆调速系统中, 当电机
正常运转时, 要求一组可控硅整流装置处
于整流状态, 把原来处于逆变状态的那一
组可控硅整流装置关掉。当电机制动时,
要求可控硅处于逆变状态, 把处于整流状
态的那一组关掉, 这样由于完全断开了环流的路径, 就不可能产生环流了。
1. 3 逻辑无环流控制的基本要求
当需要将两组可控硅的工作状态进行切换时, 如将原来处于整流状态的组进行封锁, 能否同时把原来处
于封锁状态的一组立即开放呢? 这需要进行具体分析。原来已经开放的可控硅并不是在取消触发脉冲的那
一瞬时就关断, 由于可控硅导通后必须等到阳极电压下降到零时, 电流才能关断, 尤其是在电感性负载。如果
对两组可控硅整流装置的封锁和开放同时进行, 由于原来开放的那一组不能立即关断, 而原来封锁的那一组
已经导通, 就会产生很大环流, 造成元件损坏。因此逻辑无环流控制可逆系统具备以下三点基本要求:
( )
1 在任何情况下两组整流装置不能同时有触发脉冲, 一组工作时, 必须严格封锁另一组触发脉冲。为此
收稿 日期: 200 10905.
( ) ( )
作者简介: 程 彪 1954 , 男, 工程师; 武汉, 武汉理工大学信息工程学院 430070 .
第 24 卷 第 1 期 程 彪等: PL C 在可逆调速逻辑无环流控制系统中的应用 57
必须对主令控制信号的极性进行检测, 即有极性切换指令。
(2) 不能在一组可控硅装置有较大的电流就封锁其触发脉冲, 因为系统工作在逆变状态时, 如果立即封
锁触发脉冲, 有可能产生逆变颠复现象。因此必须测量主电路的电流为零时, 才能允许切换。
( 3) 由于检测出“零电流”只是小于某一值的很小电流 I , 需延长一段时间 t1 封锁原来处于导电状态的
那一组可控硅, 再经过一定延时 开放原来处于封锁状态的那一组可控硅。 为关断等待延时, 为触发等
t2
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