高阶导数连续的凸轮从动件运动规律研究.pdfVIP

№ ．5 陕西科技大学学报 0ct．2O11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 Vol_29 JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITY0FSCIENCE 8乙TECHNOLOGY · 87 · 文章编号：1000—5811(2011)o5—0087—06 高阶导数连续的凸轮从动件运动规律研究 王允地 ，王稳地 ，王 良文。，张航伟 (1．陕西科技大学机电工程学院，陕西 西安 710021；2．西南大学数学学院，重庆 400715；3．郑州轻工业 学院机 电工程学院，河南 郑州 450002) 摘 要 ：提 出了利用样本函数与一个常数乘积的积分获得凸轮从动件运动规律 的方法，导 出了 常见的幂函数类、三角函数类和指数函数类运动规律 的表达式 ，得到了七 、九、十一次幂函数及 次摆线函数等高阶导数连续的凸轮从动件运动规律 ，并给 出了几种重要规律的特性值 ，对四次 幂修正等速度及简谐修正等速度规律进行 了补充讨论． ， 趟剃 渣越蛞 鼠 关键词 i凸轮机构；从动件；运动规律 ；高阶导数 避珊翼 864 2O 4 中图法分类号：TH112．2 文献标识码 ：A 0 引 言 在 自动机械 中，通常用凸轮机构实现从动件有停歇的往复运动．凸轮匀速转动一圈，从动件实现升程 一 远休止～ 回程一 近休止4个过程．与从动件行程(升程或回程)对应的凸轮转角 称为行程角，做往复 直线运动的从动件总位移 h或做往复摆动的从动件总摆角 称为从动件行程．以T表示凸轮转角 与行 程角 的比值 ，且称其为无因次时间，s表示从动件直线位移s与行程h的比值或从动件摆角 与行程 的比值，且称其为无因次位移．在凸轮的轮廓给定后，S和 T之间便有函数关系 S= S(T) (1) 图l 无因次位移随无因次时间的变化 曲线 图2 无因次位移、速度、加速度 曲线 我们称这一函数关系为凸轮机构的无因次运动规律 ，以后简称位移规律． 显然 ，位移规律 函数 自变量和因变量的取值范围均为 0到 1，如图 1所示．从理论上看 ，运动规律的形 式有无穷多个 ，属于经典数学上的第三类无穷大． 另外 ，我们称 S对 T的一阶导数 V—dS／dT= (T) (2) 为机构的无 因次速度规律，以后简称速度规律 ，而称 S对 T的二阶导数 * 收稿 日期：201卜O7一O6 作者简介：=f：Stt~(1961一)，男 ，陕西省周至县人 ，副教授 ，硕士 ，研究方 向：机械学 · 88 · 陕西科技大学学报 第 29卷 A—dV／dT—A(T) (3) 为机构的无因次加速度规律 ，以后简称加速度规律． 如图2所示，速度和加速度规律曲线 自变量的取值范围仍为 0到 1，函数 的最大和最小值则随运动规 律的不同而取相应值． 经过思考及研究，我们设置一个样本函数 g(T)，让它与一个待定常数 k的乘积对 自变量T从 0到 1 的积分为 1，这样 ，该乘积对 T从 0到 T的积分 S===S(T)一 rl丁kg(T)dT (4)