温室电动旋平机控制系统研究.pdfVIP

2013年 3月 农 机 化 研 究 第 3期 温 室 电动 旋 平 机控 制 系统研 究 刘江涛，崔保健，姜海勇 (河北农业大学 机电工程学院，河北 保定 071001) 摘 要：针对温室土地粗放性耕作 、耗时费力和污染等问题 ，设计 了高效 、无污染的温室电动旋平机。该机将激 光扫平技术 、旋耕技术 、调平技术和蓄电池直流驱动技术有机结合 ，实现了温室地表旋松与平整 。利用 电推杆正 反 向独立调平 ，试验表明：该机旋平精度高，可满足温室土地平整要求 。 关键词 ：温室 ；旋平机 ；电推杆 ；调平 中图分类号：TP273．5 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2013)03—0096—04 前景，对促进设施农业、园艺等农艺节水发展具有重 0 引言 要的现实意义，对于发展经济、高效和环保的设施农 发展现代化农业是 “十一五”期间社会主义新农 业具有重要的现实意义。 村建设的重要 内容。同时，“全国农业和农村经济发 1 旋平工作部件 展第十二个五年规划”提出大力发展设施农业 ，建设 连栋温室、日光温室、钢架大棚等农业设施，提高农产 旋平机构由旋耕刀、旋耕刀辊、平土板和减速器 品均衡供应能力 ¨J。温室大棚的扩大与发展，加快了 组成，如图 1所示。旋耕刀安装在减速箱的刀辊上 ， 现代农业的发展进程，但是我国设施农业起步较晚， 该减速箱与机架的槽钢连接 固定，平土板固定在该槽 发展缓慢。尤其是机械化作业水平低，大多数作业仍 钢上。平土板为圆弧型设计 ，长度为900ram，该板可 为传统的劳动方式，强度大、质量差、效率低，与发达 以上下 自由调节，可根据温室内作业条件和土质情况 国家相比，存在很大差距，并且一般采用柴油机和汽 调整平土板的高低。 油机作为动力，对温室环境造成污染 J。所以，要推 进设施农业 的快速发展，首要的是发展相适应的设施 农业机械。 研究表明，当土地平整误差少于 l～2cm时，可达 到寸水不露泥，只需适量浅水灌溉，便可达到精确用 水，利于间歇灌溉 ，省水 30％～50％，还可减少肥料流 失，提高肥料的利用率 。同时，旋平后的温室大棚 土地可使播种深度均匀，出苗整齐，使作物在整个生 长阶段都能获得所需的最佳水层，提高温室大棚作物 产量。 现有设施农 田设备只能旋耕 ，不能平整，且均为 内燃机 ，污染温室内环境；采用交流电源供电，多数温 室不具备条件 ，不能满足设施农业生产的要求，基于 此，研发了节能、无污染的温室电动旋平机。该机可 图 1 旋半机构 实现温室小面积土地无污染旋耕与平整 ，在小面积农 Fig．1 Revolvinglevelmechanism 田建设以及小面积土地开发整理中具有广阔的应用 该机采用蓄电池作直流电源 ，在机器的前端设置 旋耕刀。旋耕刀由直流电机驱动减速器带动旋转，行 收稿 日期：2012—09—2l 走由旋耕刀旋温室地面地产生向前运动的力带动，但 基金项 目：河北省科学技术研究与发展计划项 目) 作者简介：刘江涛(1978一)，男，河北邢台人 ，讲师，硕士 ，(E—mail)li． 是由于产生的动力不足，在机器的后部防陷轮上加入 ujiangtao2003@ 126．con。 电机，驱动防陷轮行走，从而推动旋平机前进。调节 · 96 · 20