穴盘苗自动移栽机取苗爪工作参数试验研究.pdfVIP

2013年 3月 农 机 化 研 究 第 3期 穴盘 苗 自动移栽机取 苗爪工作参数试验研 究 孙 磊 ，毛罕平 ，丁文芹 ，胡建平 ，刘立晶 ，吴福华 (1．江苏大学 现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 ，江苏 镇江 212013；2．中国农业机械化科学 研究院，北京 100083) 摘 要：为了提高早地穴盘苗移栽的作业效率 ，对 自动移栽机 的关键部件取苗爪进行 了研究；同时，对 圆盘凸轮 机构 的两针式取苗爪进行结构与原理分析 ，确定 了工作参数 ，包括夹持角度 、秧针长度 、取苗角度。经过多因素 试验 ，完成 了对工作参数的优化 ，结果表 明取苗爪的设计满足穴盘苗的移栽要求 ，取苗成功率达到 95％。 关键词 ：穴盘苗 ；移栽 ；取苗爪 中图分类号：$223．99 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2013)O3一O167一O4 取苗爪是将秧苗从穴盘中夹取按照规划的运动轨 0 引言 迹和姿态释放至栽植部件的机构，是取苗机构的关键 移栽是作物种植的发展趋势之一，不仅可以为幼 部件。取苗机构结构示意图，如图1所示。该取苗机 苗生产提供 良好的环境条件，达到优质高产的 目的； 构由取苗爪、行星轮机构和导向槽等组成。在驱动力 而且可以提高土地利用率，降低劳动强度，提高经济 作用下 ，行星轮机构进行周转运动，带动取苗爪机构 效益和社会效益。目前，国内的蔬菜移栽机都是以人 末端沿着导向槽移动；取苗爪机构的秧针可实现按规 工喂苗的半机械为主，其移栽效率不高，用工量大，且 划的轨迹路线运动，并保证相应的运动姿态，完成从 漏栽率和缺苗率随栽植频率的提高而增加。而 自动 穴盘中取苗、带苗至投苗位置、投苗、返回取苗动作。 移栽机由移箱机构 、取苗机构、栽植机构等组成，实现 在取苗和投苗两个动作过程中，取苗爪要保证及时进 自动供苗、自动取苗、自动栽苗的功能，具有工作效率 行夹紧和松开动作。同时，考虑到穴盘苗的柔嫩性， 高、劳动强度小的特点，是今后蔬菜移栽机发展的主 取苗爪在取苗和放苗时，要保证尽量不伤害苗，不影 要趋势。 响苗的生长。 旱地穴盘苗 自动移栽机在国内还处于研究阶段， 其难点主要集中在取苗部件的设计，由于蔬菜移栽的 品种、苗龄 、育苗基质在国内各地区存在的差异，所育 秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节 ， 为取苗机构的设计带来困难。同时，对秧苗的物理特 性的研究不充分，使设计出的机械与作物秧苗不相适 应 ，导致 目前研究的自动移栽机其取苗效果 比较差。 为此，本文在结合研究穴盘苗相关物理特性的基础 上，对取苗爪的取苗特性进行研究，并分析对取苗成 1．行星架 2，中心轮 3．行星轮 4．行星轮 5．行星轮轴 6．静轨迹 功率、伤苗率的影响因素 ¨J。 7．取苗爪 8．穴盘 9．托架 10．穴盘苗 11．连杆 12．滚子 13．槽型凸轮 图1取苗机构结构示意图 1 穴盘苗移栽机取苗爪结构与原理 1．2 取苗爪结构 1．1 取苗机构的工作原理 取苗爪是取苗部件的末端执行机构，采用机械式 取苗系统，选用二针式夹持方式，秧针与穴盘苗钵体 收稿 日期：2012～03—18 接触，尽量减少对秧苗的损伤，提高取苗效果。取苗 基金