嵌入式实时操作系统的时间性能测试.pdfVIP

2011年 9月 内蒙古大学学报 (自然科学版) Sept． 2011 第 42卷第5期 JournalofInnerMongoliaUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1．42 No．5 文章编号 ：10。0—1638(2011)05—0547—05 嵌入式实时操作系统的时间性能测试 王 蕾 ，朴希望。，李世群。，陈 蕾。 (1．上海市互联网经济咨询中心，上海 200020； 2．上海市软件评测 中心有限公司，上海 200233) 摘要 ：时间性能是嵌入式实时操作系统一个非常重要的参数，而任务切换时间和中断响应时 间则是其中的关键因素．为了评估嵌入式实时操作系统的时间性能，设计了结合硬件的测试方 法，采用示波器对其时间性能进行测量．针对汽车 电子产业的嵌入式硬实时操作系统 Reworks 的实测结果表 明，该方法是可行的． 关键词 ：嵌入式操作系统；时间性能；测试方法 中图分类号 ：TP311．5 文献标志码 ：A 随着半导体技术、微处理器技术、传感器技术、电路设计技术和计算机结构等技术的发展，特别是 物联网、智慧地球等应用的提出与实施 ，嵌入式系统因为体积小、性能高、可伸缩性和性能稳定等优 点，应用越来越普遍 ，被广泛应用到工业控制、航天航空、交通管理和消费类电子产品等领域． 嵌入式系统一般有硬件、嵌入式操作系统(RTOS)和应用软件组成．目前嵌入式系统主要有两大 类 ：实时系统和分时系统．其中实时系统又分为两类 ：硬实时系统和软实时系统．由于航空航天、工业 自动化和医疗仪器等应用对嵌入式操作系统的性能要求较高，如果出现差错将带来重大损失或不可 预料 的后果．因此有必要对嵌入式实时操作系统的性能进行评测和分析 ，以确定操作系统是否满足相 关需求． 在实际应用 中，任务切换时间和中断响应时间是影响操作系统性能的关键因素，也是反映嵌入式 操作系统实时的重要指标．目前针对这些指标的测量方法大多借用 CPU本身的时间寄存器和系统 主频来换算获得时间．然而 ，本文涉及的汽车电子产业的嵌入式硬实时操作系统 ReWorks任务切换 时间和中断响应时间以微秒计算，且硬件系统没有提供时间寄存器，如何精确测量这些关键时间，成 为一个必须解决的难题．为此 ，本文提 出了一种结合示波器 的测量方法 ，进行 了实际测试． 1 关键时间参数 测试嵌入式操作系统实时性性能的工具主要有两类 ：软件测量和硬件仪器测量．软件测量可以通 过系统调用或汇编语言读取系统时钟所提供的时间，其缺点是系统可能无法提供足够精度的时钟进 行测试 ，而且测试结果存在着一定的误差．硬件仪器测量方法通常可 以测试外部 中断响应时间，通过 设置系统管脚的输入和相应的输出，可以用计数器来获得中断响应时间，优点是测量结果精确，但也 受到被测硬件系统需提供时间寄存器 的条件限制． 1989年，Kar提出了实时操作系统的六个关键操作的时间参数n，即任务切换时间、中断响应时 * 收稿 日期 ：2011-06-28 基金项 目：国家发展改革委员会 电子信息产业振兴和技术改造项 目；上海市软件评测 中心有限公司工业软件 公共测试与验证平台(批准号发改委投资[2009][2587号) 作者简介 ：王 蕾 (1962一)，女，浙江宁波人 ，高级工程师 ，硕士．E-mail：1wang@siecc．org． 548 内蒙古大学学报(自然科学版) 间、抢 占时间、信号量混洗时间、死锁解除时间和消息传递延迟．为 了测试这些关键时间参数 ，提出了 Rhealstone方法、进程分派延迟时间法 、三维表示法。、Lmbench方法。、Hartstone方法 和 Labe— ni0等性能测试方法． 本文针对任务切换时间和中断响应时间两个关键时间参数提出了相应 的测试方法 ，并进行 了实 际测试． 1．1 任务切换时间 在实时多任务操作系统中，任务切换是一个频繁发生的操作．任务切换时间是指 CPU 的控制权 由运行的任务转移到另一个就绪任务时所经历的时间，操