滚筒洗衣机瞬态脱水振动的分析与控制.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第１５期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．１５２０１３　  滚筒洗衣机瞬态脱水振动的分析与控制 陈海卫，张秋菊 （江南大学 机械工程学院，无锡　２１４１２２） 　　摘　要：为控制滚筒洗衣机瞬态脱水振动，建立了带有磁流变阻尼器的滚筒洗衣机平面振动模型；通过数值求解， 分析了脱水过程按指数规律启动时，系统最大振幅随加速时间常数的变化；讨论了不同稳态转速下，系统最大振幅平均值 随衣物负载质量和阻尼器控制电流的变化，结果表明：磁流变阻尼器控制电流对系统最佳加速时间常数的影响不大，对于 １～９ｋｇ的衣物而言，采用０．７的加速时间常数可取得较好的综合控制效果。此外，为综合考虑悬挂系统的瞬态抑振与稳 态隔振，提出一种简单的磁流变阻尼器控制策略：采用短时傅里叶变换追踪盛水桶振动频率，当该频率大于预设的基准频 率后，将阻尼器控制电流从最大降为最小以取得较好的隔振效果，最后，通过仿真验证了该策略的有效性。 关键词：滚筒洗衣机；磁流变阻尼器；振动控制 中图分类号：ＴＭ９２５．３３；Ｏ３２２；ＴＰ３９１．９　　　文献标识码：Ａ Ｔｒａｎｓｉｅｎｔｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｎａｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ａｘｉｓｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｄｕｒｉｎｇｓｐｉｎｄｒｙｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ ＣＨＥＮＨａｉｗｅｉ，ＺＨＡＮＧＱｉｕｊｕ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｖｉｂｒａｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｔｈｅｓｐｉｎｄｒｙｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆａｈｏｒｉｚｏｎｔａｌａｘｉｓｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ａ ｐｌａｎｎｅｒｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｆｏｒｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｉｎｓｔａｌｌｅｄｗｉｔｈＭＲｄａｍｐｅｒｓ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｔａｇｅａｓａｐｒｏｃｅｓｓｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｎｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｃｕｒｖｅ，ｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｔｈｅｔｉｍｅｃｏｎｓｔａｎｔｏｆｔｈｅｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｃｕｒｖｅｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｖａｌｕｅｏｆｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｍｐｌｉｔｕｄｅｓｕｎｄｅｒｓｅｖｅｒａｌｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｏｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｓｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅａｖｅｒａｇｅｖａｌｕｅａｌｏｎｇｗｉｔｈｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｃｌｏｔｈｅｓｍａｓｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｃｕｒｒｅｎｔｏｆＭＲｄａｍｐｅｒｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃｕｒｒｅｎｔｏｆＭＲ ｄａｍｐｅｒｓｈａｓｌｉｔｔｌｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｔｉｍｅｃｏｎｓｔａｎｔ，ａｎｄｆｏｒｃｌｏｔｈｅｓｗｉｔｈｍａｓｓｏｆ１ｔｏ９ｋｉｌｏｇｒａｍｓ，ｔｈｅｔｉｍｅｃｏｎｓｔａｎｔ ｃａｎｂｅｓｅｔａｔ０．７ｔｏａｃｈｉｅｖｅａｇｏｏｄｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｓｕｌｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ａｓｉｍｐｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆＭＲｄａｍｐｅｒｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｂｏｔｈｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎａｔｔｒａｎｓｉｅｎｔｓｔａｇｅａｎｄｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｏｌａｔｉｏｎａｔｓｔｅａｄｙｓｔａｇｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ ｓｈｏｒｔｔｉｍｅＦｏｕｒｉｅｒｔｒａｎｓｆｏｒｍｗａｓｅｍｐｌｏｙｅ