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电子发烧友 电子技术论坛 计算机视觉中的三维重构建模 王斌 王知衍 (华南理工大学计算机科学与工程学院，广州五山，510640) 摘要 三维重构建模是计算机视觉技术的主要内容之一。相机内外参数的标定、图像特征点的提 取以及特征点的立体匹配是三维重构建模的技术核心。本文总结了近来三维重构建模的研究成 果和计算方法,并提出了一些观点，对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明。 关键字 计算机视觉；三维重构；相机标定；立体匹配 中图分类号：TP391 文献标识码：A 3D Reconstruction of the Computer Vision Wang Bin Wang Zhiyan (School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Wushan, Guangzhou, 510640) Abstract One of the main contents of computer vision is 3D reconstruction. The calibration of camera’s interior and external parameters, feature selection and stereo matching are key techniques of 3D reconstruction. In this paper, the recent researches and methods of 3D reconstruction modeling are summarized. Some views are put forward, and difficulties, development trend are also presented then. Key words computer vision; 3D reconstruction; camera calibration; match of stereo 1 引言 人类感知外界信息的80%是通过视觉得到的。人类通过眼睛与大脑来获取、处理与理解视觉 信息。周围环境中的物体在可见光的照射下，在人眼的视网膜上形成图像，由感光细胞转换成 神经脉冲信号，经神经纤维传入大脑皮层进行处理与理解。人们用计算机实现对视觉信息处理 的全过程，就形成了一门新兴学科—计算机视觉。 1.1 计算机视觉 计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。这种能力 将不仅使机器能感知三维环境中的物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而 且能对它们进行描述、存储、识别与理解。 1.2 三维重构 计算机视觉中的三维重构建模是通过二维场景图像来恢复场景的立体信息。在工业产品零 件的CAD加工、模具制作、医学整形手术、人脸建模与识别、计算机三维动画等应用中，我们经 常需要物体的三维模型，同时要求重构有较高的效率以实现实时计算。传统的三维建模方法是 利用三维建模软件，如AutoCAD，3dsMax，Maya等，通过人与计算机交互的方法来手工建立物体 的三维模型。这种方法工作量极大，建模所需时间长，不利于生产过程自动化程度的提高。 当前三维重构建模的处理方法大致可分为两大类：一类是动态重构，利用三维激光扫描仪 等仪器得到的物体表面的三维点坐标。这种方法的局限性在于：扫描对象的尺寸有限，无法应 用于大型实体，如建筑物、火箭、航天飞机、山川等等，另外，目前成本还比较高，且要求用 户具备一定操作水平；另一类是静态重构，利用实体的二维几何与拓扑信息，重构其三维信息。 例如由三视图重构的方法及由透视图重构对称形体的算法等[1]。与动态方法相比，静态重构对 设备要求不高，且从原理上讲，不受空间尺寸的限制，但算法相对复杂一些。 目前，国内外许多学者对此作了大量和系统的研究，基本上形成了理论体系。但由于该学 科是一新兴学科，存在许多不完善的地方。为此，有必要对现有的理论和方法进行归纳和总结， 并提出存在的难题和发展动向。